Transportsystem aus dem Baukasten

Anbieter zum Thema

konstruktionspraxis – Alles, was der Konstrukteur braucht

SPN Schwaben Präzision Fritz Hopf GmbH

Franke GmbH

ISG Industrielle Steuerungstechnik GmbH

RK Rose+Krieger GmbH

Rahmen aus Aluminiumprofilen

Das Blocan-Profilsystem der Mindener umfasst mehr als 110 verschiedene Profilgrößen und -querschnitte in Baugrößen von 15 mm x 40 mm (Sonderprofile) bis 160 mm x 320 mm (Schwerlastprofile) sowie umfangreiches Zubehör. Die Einsatzmöglichkeiten der Konstruktions-, Sicht-, Rahmen-, Sonder- und Schwerlastprofile aus Aluminium sind nahezu unbegrenzt und der Konstruktionsaufwand ist ausgesprochen gering. Da die Profile für die Montage lediglich auf die erforderliche Länge gekürzt werden müssen und ohne weitere mechanische Bearbeitung einzig über spezielle RK-Profilverbinder miteinander oder bauseitig verknüpft werden können, sind niedrige Planungs- und Montagekosten garantiert.

Im Fall des omnidirektionalen, höhenverstellbaren Transportfahrzeugs Mecanum FTS bilden Konstruktionsprofile der Baugröße F-80x80/2 und F-40x80/L den Grundrahmen für die weiteren Aufbauten. Sie tragen sowohl die Batterie für die Stromversorgung des Systems als auch zwei synchronverfahrende Hubsäulen vom Typ Multilift Synchro mit innenliegendem Schlitten. Diese elektrisch verstellbaren Hubelemente bewegen einen Rahmen aus Konstruktionsprofilen der Baugrößen F-40x40 und F-40x80/L, auf dem der Kleinlastträger befestigt ist.

Ergänzendes zum Thema

Über Imetron und RK Rose + Krieger

Die Imetron Gesellschaft für industrielle Mechatronik mbH hat ihren Ursprung in der elektrotechnischen und mechatronischen Baugruppenfertigung. Das Unternehmen mit Sitz in Umkirch bei Freiburg hat sich über die allgemeine Automatisierungstechnik zum Anbieter für Fahrerlose Transportsysteme und Komponenten entwickelt.

Gegründet 1972 ist die RK Rose+Krieger GmbH heute als Tochtergesellschaft der Phoenix Mecano AG ein Komplettanbieter mit Produkten aus der Lineartechnik, Profil-Montagetechnik, Verbindungs- und Modultechnik. Im Angebot sind Katalogprodukte ebenso wie Maßanfertigungen, Systemlösungen und Sonderentwicklungen.

Elektrische Höhenverstellung

Die 1030 mm hohen und 48 mm breiten Hubsäulen sind über ihre Grundplatte auf den Konstruktionsprofilen des Grundrahmens montiert. Der Rahmen für den Kleinladungsträger ist über Ausfräsungen im Außenprofil der beiden Hubsäulen an den Längsnuten des innenliegenden Schlittens befestigt. Insgesamt lässt sich durch diese Varianten der ausgewählten Hubsäulen ein Verstellbereich von 820 mm realisieren. Die beiden Multilift-Hubelemente werden im Synchronlauf verfahren. Dabei gewährleistet die Steuerung in Verbindung mit integrierten Sensoren den Gleichlauf und eine dauernde Niveauanpassung der Säulen in beide Fahrtrichtungen – auch bei unterschiedlicher Belastung. Die Gleichlaufgenauigkeit beträgt je nach Hubgeschwindigkeit 0 - 2 mm (8 mm/s) bzw. 0 - 4 mm (16 mm/s).

Die Multilift Synchro Hubelemente, die beim Mecanum FTS zum Einsatz kommen, sind jeweils für Zug und Druckkräfte bis 1000 N sowie Momente bis 150 Nm (Mx, statisch) bzw. 100 Nm (My, statisch) und gelegentliche Verstellungen ausgelegt. „Eine weitere Lösung für die häufigere Verstellung – konkret 40 Fahrten pro Stunde – mit Lineareinheiten von RK Rose+Krieger befindet sich gerade in der gemeinsamen Entwicklung“, sagt Markus Mayr. (ud)

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