Fahrerlose Transportsysteme: Lösungen für Fahrantrieb und Lastaufnahme

Anbieter zum Thema

Optional in die Antriebe integrierbar sind ein zusätzlicher Geber zur Drehzahlüberwachung sowie eine Halte- oder eine Federdruckbremse. „Dadurch können wir die Antriebssysteme kunden- bzw. applikationsspezifisch auslegen“, bestätigt Jens Walter. Die Vorparametrierung des Antriebssystems ermöglicht so eine schnelle und einfache Integration ins Fahrzeug. Ein weiterer Vorteil der Antriebseinheit: Durch ihre hohe Energieeffizienz lassen sich lange Fahrzyklen ohne Nachladung realisieren und so eine hohe Verfügbarkeit der Fahrzeuge erreichen.

Fahrzeug schnell und präzise positionieren

Der intelligente Servoregler Simco Drive des TAS zeichnet sich messtechnisch durch eine sehr hochauflösende Stromregelung mit bis zu 14 Bit und eine schnelle Strommessung unter 8 µs aus. Das sind ideale Werte für eine hochgenaue Drehmomentregelung und hohe Dynamik im Stromregelkreis, die das schnelle und präzise Positionieren der Fahrzeuge ermöglichen. Sicherheitstechnisch ist die Antriebsüberwachungsfunktion STO (Safe Torque Off) nach SIL3 entsprechend IEC 61508, die auch Beewatec zur Realisierung ihres Sicherheitskonzepts im Fahrzeug nutzt, in jedes TAS integriert. Besonderes Innovationspotenzial verspricht der integrierte Beschleunigungssensor des Servoreglers. „Wir stellen uns beispielsweise vor, über die Sensorwerte einen Überladungsschutz für das Fahrzeug zu entwickeln oder auch Fahrzeugkollisionen zu loggen und auszuwerten, um eventuelle Störungsursachen eingrenzen zu können“, blickt Jens Walter in die Zukunft.

Bildergalerie

Bildergalerie mit 13 Bildern

Mehr Performance

Die Kombination kompakter Servomotoren und intelligenter Servoregler im effizienten Zusammenspiel eröffnet neue antriebstechnische Perspektiven für autonome Transportfahrzeuge. Möglich wird dies durch die Abstimmung der Antriebs- und Steuerungstechnik aus einer Hand, aber auch durch die enge Zusammenarbeit der Entwickler des Herstellers und des Systempartners.

Das Ergebnis sind innovative Konzepte zu gleichzeitig marktgerechten Preisen und mit hoher Qualität: „Die bisherigen Erfahrungen zeigen, dass wir im Falle eines Falles Fehlerursachen an den Motoren und Servoreglern ausschließen können“, bilanziert Joachim Walter. Einbauen, einschalten, antreiben – integrierten FTS-Antriebslösungen im Plug-and-Play-Design gehört die Zukunft. (sh)

Unsere Highlights zur SPS IPC Drives 2015 sind in folgenden Bildergalerien zu sehen:

* Nadine Hehn ist Produktmanagerin bei der WITTENSTEIN motion control GmbH in Igersheim.

(ID:43725759)