Autonome mobile Roboter
Der mobile Roboterarm erobert die Fertigung

Von Jan Vollmuth 4 min Lesedauer

Autonome Mobile Manipulationsroboter (AMMR) – eine Kombination aus mobilem Roboter und Cobot – liegen im Trend. Welche Herausforderungen mit ihrer Konstruktion einhergehen und warum AMMR humanoiden Robotern in der Fertigung oft überlegen bleiben, lesen Sie hier.

Autonome Mobile Manipulationsroboter kann in einer modernen Fabrik vielfältige Aufgaben übernehmen, von der Bestückung von Maschinen bis hin zur Qualitätskontrolle.(Bild:  Delta)
Autonome Mobile Manipulationsroboter kann in einer modernen Fabrik vielfältige Aufgaben übernehmen, von der Bestückung von Maschinen bis hin zur Qualitätskontrolle.
(Bild: Delta)

Wo früher menschliche Mitarbeiter Transportwagen durch Fabrikhallen schoben und etwa im Lager alle erforderlichen Artikel für einen Auftrag zusammentrugen, bringen heute immer häufiger Autonome Mobile Roboter diese Teile an den jeweiligen Montagearbeitsplatz. Wenn sie dazu noch einen kollaborativen Roboterarm tragen, der die benötigten Artikel aus Regalen oder Behältern greift, spricht man von einem Autonomen Mobilen Manipulationsroboter, kurz AMMR.