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Safety Safety-Messsystem für MRK-Anwendungen mieten

Redakteur: Dipl.-Ing. (FH) Monika Zwettler

Mit dem Kraft- und Druckmesssystem PROB-MS auf Mietbasis bietet Pilz ein komplettes Paket für die Validierung von Mensch-Roboter-Kollaborationen (MRK) gemäß ISO/TS 15066 an. So können mit PROB-MS die durch die ISO/TS vorgeschriebenen Grenzwerte für Kraft bzw. Druck der Roboterbewegung nun exakt gemessen und somit validiert werden.

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Das neue Kraft- und Druckmesssystem PROB-MS von Pilz dient dem Nachweis der Übereinstimmung der Sicherheitsanforderungen mit den geltenden Normen bei MRK, hier gemäß ISO/TS 15066.
Das neue Kraft- und Druckmesssystem PROB-MS von Pilz dient dem Nachweis der Übereinstimmung der Sicherheitsanforderungen mit den geltenden Normen bei MRK, hier gemäß ISO/TS 15066.
(Bild: Photodesign/Pilz)

Eine Benutzersoftware und eine Produktschulung ergänzen das Komplett-Paket. Das Mietkonzept gewährleistet, dass Anwender stets ein aktuelles Messsystem nutzen. PROB-MS sorgt so laut Hersteller für mehr Produktivität und Sicherheit von MRK-Anwendungen. Das Messsystem eignet sich für alle MRK-Anwendungen gemäß ISO/TS 15066, in denen Mensch und Roboter sich einen Arbeitsraum teilen. Dazu zählen beispielsweise Pick & Place Applikationen in der Automobil- und Elektroindustrie.

Das Kraft- und Druckmesssystem PROB-MS ist bei Pilz weltweit auf Mietbasis erhältlich. Im Mietkonzept enthalten sind Wartung, Kalibrierung und regelmäßige Updates, so dass Anwender damit über ein stets funktionstüchtiges und technisch aktuelles Messsystem verfügen. Damit können zu jeder Zeit die bei einer Änderung des MRK-Prozesses notwendigen, neuen Messungen selbstständig durchgeführt werden. Das erhöht die Verfügbarkeit von Roboter-Applikationen und damit auch die Produktivität solcher Anwendungen.

Rundum-Sorglospaket für sichere MRK

Das Kraft- und Druckmesssystem PROB-MS beinhaltet neben dem eigentlichen Messgerät PROBmdf die notwendigen Druckmessfolien, den Scanner, neun Federn mit unterschiedlichen Federkraftkonstanten, um die verschiedenen Körperregionen nachzustellen sowie die Software für Bedienung des Messgerätes und Protokollierung der Messungen. Das Set umfasst zudem eine 1-tägige Produktschulung und ein umfassendes After Sales Package mit Wartung, Kalibrierung und laufenden Software Updates.

Normenkonforme „Zusammenstöße“ mit PROB-MS

Für MRK schreibt die Technische Spezifikation ISO/TS 15066 eine Messung von Kraft und Druck der Roboterbewegung vor.

Dafür macht die TS zu jedem Körperteil Angaben zu den jeweiligen Grenzwerten bei einer Kollision zwischen Mensch und Maschine. Bleibt die Anwendung während einer Begegnung zwischen Mensch und Roboter innerhalb dieser Grenzen, so ist diese normenkonform. Mit dem neuen Kraft- und Druckmesssystem können nun erstmals „industrietauglich“ diese Werte exakt erfasst und bei der Einrichung von MRK-Applikationen berücksichtigt werden. Dies erhöht die Sicherheit für den Bediener solcher Anwendungen signifikant. (mz)

Pilz zeigt seine Produkte auf dem 5. Anwendertreff Maschinensicherheit - hier finden Sie weitere Informationen zu dieser Veranstaltung der konstruktionspraxis-Akademie.

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