Sensor Kompakter Kraft-Momenten-Sensor mit hoher Signalqualität

Redakteur: Jan Vollmuth

Der kompakte 6-Achs-Kraft-Momenten-Sensor Schunk FT Mini 58 ermöglicht eine präzise Lastmessung bis +/- 2800 N und 120 Nm. Sein Außendurchmesser beträgt 58 mm, die Höhe 30 mm. Er eignet sich damit für robotergeführte Anwendungen in der Produktion, in Test- und Prüfanwendungen sowie der Chirurgie.

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Der kompakte Schunk FT Mini 58 verfügt über ein Signal-Rausch-Verhältnis nahe Null. Mit ihm sind auch hochdynamische Regelungskonzepte realisierbar.
Der kompakte Schunk FT Mini 58 verfügt über ein Signal-Rausch-Verhältnis nahe Null. Mit ihm sind auch hochdynamische Regelungskonzepte realisierbar.
(Bild: Bild: Schunk)

Die Auswertung kann unter anderem via Ethernet, DeviceNet, Profinet, DAQ-Karte oder analog erfolgen. Da der Sensor auch hochdynamische Regelungskonzepte mit Echtzeitauswertung ermöglicht, können mit ihm anspruchsvolle Aufgaben automatisiert werden.

75-mal stärkeres Signal als konventionelle Dehnmessstreifen

Wie alle Kraft-Momenten-Sensoren von Schunk ist auch der Schunk FT Mini 58 mit Silizium-Dehnmessstreifen ausgestattet. Diese liefern ein 75-mal stärkeres Signal als konventionelle Dehnmessstreifen und gewährleisten eine hohe Signalqualität mit einem Signalrauschen nahe Null. In Verbindung mit dem serienmäßig integrierten Temperaturausgleich bleibt die hohe Messgenauigkeit im Prozessverlauf über eine große Temperaturspanne hinweg zuverlässig erhalten. Zudem schützt ein hoher Überlastfaktor, der beim bis zu 21-fachen der Maximalkraft liegt, vor Schäden. Eine zentrale Durchgangsbohrung (ø 9,5 mm) ermöglicht die Durchführung von Kabeln, Schläuchen oder Werkzeugen.

Den kompakten FT Mini 58 gibt es in drei Kalibrationen. Bei den Kraftkomponenten Fx und Fy reicht der Messbereich je nach Kalibration bis 700 N, 1400 N bzw. 2.800 N (Auflösung 1/6 N, 1/3 N, 3/4 N), bei Fz bis 1.700 N, 3.400 N bzw. 6800 N (Auflösung 7/24 N, 7/12 N, 1 ¼ N). Bei den Momentenkomponenten Mx und My erstreckt er sich bis 30 Nm, 60 Nm bzw. 120 Nm (Auflösung 9/1.600 Nm, 9/800 Nm, 9/400 Nm), bei Mz bis 30 Nm, 60 Nm bzw. 120 Nm (Auflösung 1/320 Nm, 1/160 Nm, 1/80 Nm).

Der Schunk FT Mini 58 ist in drei Schutzklassen (IP 60, IP 65 und IP 68) erhältlich. Optional kann der Sensor mit einem radialen Kabelgang ausgestattet werden. (jv)

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