Individuell konstruierte Roboter mit Rollon Lineartechnik

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Arno Arnold GmbH

Franke GmbH

invenio AG

Rollon GmbH

Reibungsloser Bewegungsablauf

Die Paletten, von denen der Roboter die Teile entnimmt, sind in einer Einhausung übereinander auf Führungsschienen gelagert. So ist es möglich, die Anlage von der Rückseite auch im Betrieb zu bestücken. Für bestmögliche Flexibilität ist die FRC vorne offen und alle Medienführungen sind weit oben angebracht. Den reibungslosen Bewegungsablauf in beide Richtungen ermöglicht das Linearführungssystem aus Festlager und Loslager.

Wichtig ist hierbei die Systemgenauigkeit des Linearsystems beim gleichzeitigen Ausgleich der Gehäusetoleranzen. Das Festlager/Loslager-System, das Rollon unter anderem in der Produktfamilie Compact Rail mit der Bezeichnung T-Schiene (Festlager) und U-Schiene (Loslager) anbietet, ist genau für solche Einsätze entwickelt worden. In der FRC wird das T+U-System in der Baugröße 28 verwendet.

Als Läufer kommt der Typ CDW zum Einsatz, dessen asymmetrischer Stahlkorpus die Befestigung des beweglichen Bauteils von oben oder unten ermöglicht. Zusätzlich halten Abstreifer die Laufbahnen frei von Verschmutzungen. Für den Ausgleich von Toleranzen in zwei Ebenen (Winkel- und Höhenfehler) bietet Rollon ebenfalls Lösungen an.

Der Weg zu Rollon

Rollon stellt die CAD-Daten seiner Produkte über einen Link auf der Unternehmenswebsite zur Verfügung. Nach Abrufen der CAD Daten von JDT meldete sich der zuständige Vertriebsmitarbeiter, was für Wirtz sehr willkommen war. Kurzfristig wurde das gewünschte T+U-System aus der Produktfamilie Compact Rail vor Ort demonstriert. So überzeugte Wirtz sich auch von dessen guten Montageeigenschaften. Ein unkompliziert zu montierendes mechanisches System ist für ihn ebenso wichtig wie komplexe Robotik.

Light Rail im Roboter-Einsatz

Bei einer neuen Version des Roboters kommt ein weiteres Produkt von Rollon zum Einsatz. Die gesamte Steuerung wird in einem ausziehbaren Schaltschrank unter der Plattform untergebracht. Für den Auszug hat Wirtz die Baureihe LTF aus der Produktfamilie Light Rail ausgewählt. Der Vollauszug besteht aus zwei Läufern als festes und bewegliches Element. In der gewählten Länge 900 mm sind 910 mm Hub möglich und der Auszug nimmt radial bis zu 576 N auf. (Mehr Infos nach dem Umblättern)

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