Suchen

Elektromotoren BLDC-Motoren als Frameless-Kit für Robotik

| Redakteur: Stefanie Michel

Für die Robotik bietet Maxon Motor seine bürstenlosen Flachmotoren nun als Frameless-Kit an. Sie sind als Außenläufer konzipiert und sollen den Konstrukteuren mehr Möglichkeiten bei der Integration in Robotergelenke bieten

Firmen zum Thema

Der bürstenloser Flachmotor EC 90 (90 W) in der Frameless-Ausführung: Rotor und Stator werden erst beim Zusammenbau verbunden.
Der bürstenloser Flachmotor EC 90 (90 W) in der Frameless-Ausführung: Rotor und Stator werden erst beim Zusammenbau verbunden.
(Bild: maxon motor ag, Sachseln)

Nicht immer lassen sich DC-Motoren optimal in eine Struktur integrieren. Bei Robotergelenken zum Beispiel spielen Platz und Gewicht eine übergeordnete Rolle und Standardlösungen stoßen an ihre Grenzen. Der Antriebsspezialist Maxon Motor hat deshalb eine Alternative für den wachsenden Robotikmarkt erarbeitet und bietet seine bürstenlosen Flachmotoren (EC flat) neu als Frameless-Motor-Kit an. Rotor und Stator werden getrennt geliefert – ohne Lagerung und ohne Motorwelle – und erst beim Zusammenbau der Komponenten miteinander verbunden. Damit erhält der Kunde das Optimum aus hoher Drehmomentdichte und minimalem Volumen, so der Hersteller.

Platzsparende Frameless-Motoren für Robotergelenke

Die bürstenlosen Flachmotoren der EC-flat-Reihe sind mit Außendurchmessern von 43 bis 90 mm erhältlich. Als Außenläufer konzipiert, sollen sie im Innern viel Platz für Kabeldurchführungen bieten . Maxon liefert sie für eine einfache Ansteuerung mit Hallsensoren.

Ingenieure können Frameless-Motoren von Maxon platzsparend in Robotergelenke integrieren. Daraus ergeben sich folgende Vorteile:

  • Hohe Integration in der Struktur der Maschine
  • Hohe Drehmomente durch hochpoligen Außenläufer Rotor
  • Tiefes Rastmoment
  • Viel Platz für Kabeldurchführungen
  • Hohe Überlastbarkeit
  • Ausgestattet mit Hall Sensoren und thermischen Sensoren (NTC)

Ob sich eine Lösung mit Frameless-Motoren anbietet, muss von Fall zu Fall entschieden werden

(ID:45094500)