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Dynamische Neigungsmessung Wie Sensorfusion bewegte Maschinen intelligenter macht

Von Kübler 8 min Lesedauer

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Novotechnik Messwertaufnehmer OHG
ipf electronic gmbh
a.b.jödden gmbh

Bei mobilen Maschinen verfälschen Beschleunigungen und Vibrationen die Neigungsmessung. Sensorfusion aus Beschleunigungssensoren und Gyroskopen liefert verlässliche Lagewerte in Bewegung. Für besonders anspruchsvolle Anwendungen reicht die Kombination aus einer Beschleunigungs- und einer Drehratenmesszelle allein nicht mehr aus. Hier kommt die 6DoF-Technologie mit sechs Freiheitsgraden ins Spiel.

Kübler bietet ein klar strukturiertes Portfolio für statische und dynamische Neigungsmessungen. Die Produktfamilien unterscheiden sich hinsichtlich Bauform, Schnittstellen und Leistungsumfang.(Bild: Kübler)
Kübler bietet ein klar strukturiertes Portfolio für statische und dynamische Neigungsmessungen. Die Produktfamilien unterscheiden sich hinsichtlich Bauform, Schnittstellen und Leistungsumfang.
(Bild: Kübler)

Neigung zu messen ist einfach – solange sich nichts bewegt. Bei mobilen Maschinen, Baumaschinen oder Landtechnik verändern Beschleunigungen und Vibrationen die Messbedingungen. Moderne IMUs (Inertial Measurement Units) kombinieren die Messwerte von Beschleunigungssensoren und Gyroskopen, um lineare Beschleunigungen und Winkelgeschwindigkeiten zu erfassen und daraus auch unter dynamischen Bedingungen eine zuverlässige Bestimmung von Lage und Orientierung zu ermöglichen.

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