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Der Scout Rover des DLR im Einsatz im Kammstollen am Schneefernerhaus. (Bild: Erlend Hellerslien / DLR)
Robotik

Mars-Technik im Härtetest

Auf der Zugspitze hat ein Team der Universität Würzburg neue Kommunikationstechnologien für die Marsforschung erprobt. Die Ergebnisse können als Grundlage für den Einsatz von Robotern bei künftigen Missionen dienen.

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Das Forschungsteam an der TU München misst und regelt die Sehnenkräfte an dem Roboter. Das Ziel des Forschungsprojekts sind neuartige Regelungskonzepte.   (Bild: TU München)
Roboter

Hochpräzise Kontinuumrobotik für die Forschung

Die TU München nutzt Sensojoints-Aktoren der Firma Sensodrive, um verformbare, biegsame Roboter zu bauen, die nicht über klassische Gelenke bewegt werden, sondern über Seile beziehungsweise Kabel. Das Forschungsteam setzt dabei neue Maßstäbe in der Modellierung und Regelung der kabelaktuierten Kontinuumroboter. 

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Bildergalerien

Schneckenpresse zur Ölsaatenverarbeitung mit innovativem Antriebskonzept bestehend aus Oswald-Motor und Getriebe. (Bild: Harburg-Freudenberger Maschinenbau GmbH)
Antriebstechnik

Torquemotoren für Schneckenpressen

An den Schneckenpressen in der Ölsaatenverarbeitung ersetzt Oswald klassische Riemenantriebe durch eine kombinierte  Torquemotor-Getriebe-Lösung. Das Ergebnis: gesteigertes Drehmoment, siebeneinhalb Prozent Energieeinsparung sowie die  Reduzierung von Lärm und Wartung.

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Statt komplexe Regelungstechnik nachzurüsten, lässt sich Stabilität in die Mechanik von Flügelschlagrobotern hinein konstruieren. (Bild: Laila Milevski/Cornell University)
Simulation

So werden Flügelschlagroboter robuster

Forschende der Cornell University haben ein Computermodell entwickelt, das den Einfluss der Insektenmorphologie auf die Stabilisierung ihres Fluges veranschaulicht. Die Ergebnisse können als Grundlage für die Entwicklung von Flügelschlagrobotern dienen und konstruktive Leitlinien für passive Stabilität liefern.

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