Das Forschungsteam an der TU München misst und regelt die Sehnenkräfte an dem Roboter. Das Ziel des Forschungsprojekts sind neuartige Regelungskonzepte.   (Bild: TU München)
Roboter

Hochpräzise Kontinuumrobotik für die Forschung

Die TU München nutzt Sensojoints-Aktoren der Firma Sensodrive, um verformbare, biegsame Roboter zu bauen, die nicht über klassische Gelenke bewegt werden, sondern über Seile beziehungsweise Kabel. Das Forschungsteam setzt dabei neue Maßstäbe in der Modellierung und Regelung der kabelaktuierten Kontinuumroboter. 

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Anbieter zum Thema

ALM und PLM verknüpfen Mechanik, Elektronik und Software auf einer gemeinsamen Informationsbasis.
 (Bild: © ParinApril – stock.adobe.com_KI-generiert)
ALM

Insellösungen im Engineering: der stille Effizienzkiller

Unternehmen, die ihre Entwicklungsinformationen durchgängig verknüpfen, schaffen die Grundlage für schnellere Entscheidungen und mehr Planungssicherheit. Handlungsbedarf besteht, wenn Nachweise über Excel geführt werden, Änderungen nicht nachvollziehbar sind oder Wissen in Köpfen und lokalen Dateien steckt.

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Für die großformatige Installation von Conrad Shawcross lieferte Rodriguez insgesamt 44 maßgeschneiderte Drehverbindungen in unterschiedlichen Größen. (Bild: R.A. Rodriguez UK (Ltd.))
Präzisionslager

Kunst und Kugeldrehverbindung vereint

Wenn eine 40-armige Seilmaschine rund um die Uhr kosmische Bahnen nachzeichnet, wird Präzisionslagertechnik zum sichtbaren Teil des Kunstwerkes. Für Shawcross’ zehn Meter hohe Installation entwickelte Rodriguez maßgeschneiderte, geräuscharme Kugeldrehverbindungen, die trotz kompakter Bauform dauerhaft hohe Kräfte und Momente sicher beherrschen.

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Bildergalerien

Das Traktorgetriebe wurde zu Wartungszwecken ausgebaut. (Symbolbild) (Bild: littlewolf1989 – stock.adobe.com)
Antriebstechnik

Fünf Tipps, die Antriebssysteme besser machen

Wir haben Experten für Antriebstechnik nach F&E-Tipps gefragt: Erfahren Sie, welchen Einfluss die Spielfreiheit in Getrieben auf die Leistung des Antriebs hat, welcher häufige Fehler in der Konstruktionsphase Zeit- und Kostendruck verursacht, mit welchem einfachen Mittel sich die Sicherheit in der Robotik erhöhen lässt, wie man die Einlaufphase bei Prüfständen verkürzt und mehr. 

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Die Gewinner des diesjährigen Hermes Award 2026: Schaeffler wurde für eine Plattform für hochintegrierte Aktuatoren prämiert. Das Schweizer Startup hat die Trophäe des Hermes Startup Awards für die Entwicklung von ultradünnen Festkörperbatterien erhalten. (Bild: Deutsche Messe)
Hermes Award 2026

Schaeffler gewinnt den Hermes Award 2026

Schaeffler hat den Hermes Award 2026 für seine Plattform für hochintegrierte Aktuatoren gewonnen. Die Preisübergabe erfolgte im Rahmen der feierlichen Eröffnung der Hannover Messe am 19. April 2026 durch Dorothee Bär, Bundesministerin für Forschung, Technologie und Raumfahrt, im Beisein des Bundeskanzlers Friedrich Merz.

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