Robotik

Simulation und Offline-Programmierung von Motoman-Robotersystemen

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Praxisbeispiel: RIKA Blechkomponenten GmbH

Überzeugt von diesen Vorteilen, nutzt auch die RIKA Blechkomponenten GmbH mit Sitz im oberösterreichischen Micheldorf Motosim EG VRC erfolgreich zur Simulation und Offline-Programmierung von Motoman-Robotersystemen. Der privatwirtschaftlich geführte Betrieb mit 115 Mitarbeitern fertigt komplexe Blechform- und Konstruktionsteile vorwiegend aus Aluminium, Nirosta und Stahlblech. Dabei setzt das Unternehmen auf modernste Technologien und Betriebsmittel wie Laserschneidanlagen, CNC-gesteuerte Stanz- und Nibbelautomaten, Biegeautomaten sowie CNC-gesteuerte Abkantpressen – und auf Roboter-Schweißanlagen von Yaskawa.

Beim Betrieb der Roboterzellen leisten Simulation und Offline-Programmierung mit Motosim wertvolle Dienste, wie Schweißtechnik-Experte Lukas Kaltenbrunner von RIKA erklärt: „Ohne Simulation würden wir das hohe Pensum in der Lohnfertigung kaum bewerkstelligen können. Durch die Simulation erhöhen wir die Auslastung der Anlagen auf ein Maximum. Während ein Werkstück geschweißt wird, wird das andere virtuell vorbereitet. Dann wird das Programm auf den Roboter übertragen und los geht es mit dem nächsten Werkstück.“

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Deutliche Vorteile

Die Simulation und Offline-Programmierung von roboterbasierten Automatisierungsaufgaben bringt deutliche Vorteile bei Qualität, Ressourcen, Kosten und Terminen. Auch Auslastung und Zykluszeiten lassen sich optimieren. Speziell für die Planung von Motoman-Robotersystemen hat Yaskawa das Softwarepaket Motosim entwickelt. Es verwendet das gleiche kinematische Modell wie die Robotersteuerung und vereinfacht dadurch die Bedienung. Im Rahmen des Lizenzmodells stehen kostenfrei 3D-Datenmodelle für alle Roboter, aber auch für Positionierer, Brenner, Fahrbahnen etc. zum Download auf der Homepage zur Verfügung. Mit diesen Argumenten setzt deshalb zum Beispiel auch die österreichische RIKA Blechkomponenten GmbH seit Jahren erfolgreich auf Motosim EG VRC. (jv)

Automatica 2016: Halle B6, Stand 510

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