Sicher Bremsen im Team: Ansteuerung unterstützt sichere Bremse

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SPN Schwaben Präzision Fritz Hopf GmbH

Baß Antriebstechnik GmbH

Novotechnik Messwertaufnehmer OHG

Chr. Mayr GmbH & Co. KG

Ein weiteres wichtiges Sicherheitskriterium ist die Fehlerdiagnosemöglichkeit der Bremse. Durch die Signalauswertung der Lüftüberwachung beim Anzug und Abfall der Ankerscheibe und die dazugehörige Plausibilitätskontrolle (Spannung liegt an und deshalb muss die Bremse nach einem definierten Zeitglied im geöffneten Zustand sein und umgekehrt) ist eine Schaltzustandsüberwachung der Bremse möglich.

Eine Lüftüberwachung verhindert unzulässige Betriebszustände, wie beispielsweise das Fahren gegen geschlossene Bremse. Mayr Antriebstechnik verwendet alternativ zur bewährten Lüftüberwachung mit Mikroschaltern bevorzugt ein neues berührungsloses System mit Näherungsinitiator.

Berührungslose Lüftüberwachung verhindert unzulässige Betriebszustände

Durch das Fehlen mechanischer Teile ist die Lebensdauer der neuen berührungslosen Lüftüberwachung nicht abhängig von der Schalthäufigkeit. Das System ist magnetfeldfest und arbeitet absolut zuverlässig und verschleißfrei. Es ist zudem unempfindlich gegen Stöße und Erschütterungen, da keine beweglichen Elemente vorhanden sind und die Elektronik komplett vergossen ist. Weitere Vorteile des Näherungsinitiators sind die hohe Schaltpunktwiederholgenauigkeit, die kleine Hysterese und die geringe Temperaturdrift.

Der Schaltbolzen für den Näherungsinitiator wird im Werk montiert und ist im Gegensatz zur mechanischen Lüftüberwachung mit Mikroschalter nicht einstellbar. Anwendungsfehler durch Verstellen der Schaltpunktlage sind ausgeschlossen. Auch dieses Merkmal leistet einen wichtigen Beitrag zu größtmöglicher Funktions- und Betriebssicherheit.

Die Überwachung der Schaltzeiten, die Einfluss auf den Bremsweg haben, ist weiterer Bestandteil der Fehlerdiagnose. Auch diese Informationen werden vom Bremsenansteuermodul sicher erfasst und an die übergeordnete Maschinensteuerung ausgegeben.

Das Modul ist durch die internen Diagnoseprüfungen auf Kurzschluss, Masseschluss und Unterbrechung sowie die Überprüfung der Lüftüberwachung durch permanente Tests und der entsprechenden „fehlersicheren“ Architektur sicher. Darüber hinaus ist sichere Übererregung der Bremse beim Lüften und anschließendes Herunterschalten auf Haltespannung ebenfalls Bestandteil der fehlersicheren Architektur. Das Bremsenansteuerungsmodul entspricht SIL 3 Level (Safety Integritiy Level) und kann zwei Bremskreise versorgen.

Die sichere Bremse Roba-Topstop und das sichere Bremsenansteuerungsmodul bilden ein perfektes Team, das beim Betrieb von Vertikalachsen entscheidend dazu beitragen kann, mögliche Gefahren und Risiken auf das kleinstmögliche Maß zu reduzieren. (ud)

Video über Linearstop von Mayr

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