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Schraubtechnik Schraubprozesse einfach automatisieren

| Redakteur: Dorothee Quitter

Mit dem Screwdriver erweitert On-Robot sein Produktportfolio um ein Werkzeug, durch das Anwender komplexe Schraub- und Montageprozesse schnell und einfach automatisieren können.

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Dank der intelligenten Funktionen präziser Drehmoment-Kontrolle und integrierter Achssteuerung ist der Screwdriver besonders leicht zu programmieren.
Dank der intelligenten Funktionen präziser Drehmoment-Kontrolle und integrierter Achssteuerung ist der Screwdriver besonders leicht zu programmieren.
(Bild: Onrobot)

Mithilfe einer integrierten Achssteuerung sowie präziser Drehmoment-Kontrolle gestaltet sich die Programmierung des neuen Schraubendrehers wesentlich einfacher als bei vergleichbaren, modular aufgebauten Schraubsystemen. Anwender geben zunächst die vorliegende Schraubenlänge und das benötigte Drehmoment über das Teach Pendant des jeweiligen Roboterarms ein. Der Screwdriver errechnet dann mittels der beiden intelligenten Features automatisch, welche Geschwindigkeit und Kraft er zum akkuraten Schrauben braucht. Liegt eine falsche Schraubenlänge vor, erkennt der er den Fehler automatisch. Dies hilft Anwendern, Produktionsfehler zu minimieren und ihre Produktqualität zu steigern.

Der Screwdriver ist nach dem Plug-and-Play-Prinzip installierbar und verfügt über ein schnell auswechselbares Bit-System. Damit lässt er sich in wenigen Minuten für unterschiedliche Schraubengrößen von M1.6 bis M6 sowie einer Länge von bis zu 5cm einstellen. Zugleich ist das Werkzeug für die Integration in kollaborative Applikationen, die sicher mit dem Menschen agieren, ausgelegt. Dank seiner besonderen Z-Achsen-Funktion zieht er Schrauben automatisch ein und fährt sie erst wieder aus, wenn der Roboterarm seine Einsatzposition erreicht hat. Schrauben bis zu einer Länge von 3,5 cm verschwinden dabei vollständig in seinem Gehäuse. Dies reduziert zudem die Bewegungen des Roboters sowie den Programmieraufwand für den Nutzer. Der Screwdriver ist mit On-Robots One-System-Solution kompatibel. Diese einheitliche mechanische und technologische Schnittstelle ermöglicht Anwendern, die On-Robot-Produkte problemlos mit den Roboterarmen aller marktgängigen Hersteller einzusetzen. (qui)

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