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Robotik-Zentrum Roboter schlauer machen

Quelle: Pressemitteilung 2 min Lesedauer

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TU München

Mit dem TUM RoboGym haben das Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI) der Technischen Universität München (TUM) und das Unternehmen Neura Robotics eines der modernsten Trainings- und Forschungszentren für verkörperte künstliche Intelligenz in Europa eröffnet.

Im TUM RoboGym erkennt ein humanoider Roboter defekte Teile und sortiert sie in einen dafür vorgesehenen Behälter.(Bild: Andreas Heddergott / TUM)
Im TUM RoboGym erkennt ein humanoider Roboter defekte Teile und sortiert sie in einen dafür vorgesehenen Behälter.
(Bild: Andreas Heddergott / TUM)

Am TUM RoboGym trainieren in 48 Trainingszellen zunächst etwa 100 humanoide und Service-Roboter spezielle Fähigkeiten und Abläufe ein. Die große Menge an Trainingsdaten dient dazu, Roboter sicher und zuverlässig einsetzen zu können.

Neben Roboter-Trainingszellen verfügt das Trainingszentrum am LabCampus der TUM über enorme Rechenleistung für das KI-Modelltraining und die Computersimulation. Zusammen entstehen große Datenmengen, die für die Weiterentwicklung von intelligenten Robotern eingesetzt werden. Im Mittelpunkt stehen aktuell industrielle Anwendungen und die Intralogistik.

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Anders als generative KI wie etwa ChatGPT, die auf sehr große Mengen von Daten aus dem Internet zurückgreifen kann, benötigt die verkörperte künstliche Intelligenz Trainingsdaten aus „echten“ physischen Interaktionen. Solche Daten sind derzeit kaum verfügbar. Das neue Trainingszentrum verfügt über Roboter-Trainingszellen, in denen Roboter etwa lernen, Boxen zu falten, Bauteile zusammenzustecken und Werkzeuge zu bedienen. Im TUM RoboGym lassen sich Roboterfähigkeiten in einer realitätsnahen Umgebung entwickeln und erproben. Zur Eröffnung stellt Neura Robotics zudem die nächste Generation seines humanoiden Roboters 4NE1 vor. Er wird künftig auch im TUM RoboGym zur Verfügung stehen.

Physical-AI-Modelle trainieren

Die im TUM RoboGym generierten Daten fließen in einen kuratierten Data Lake in der Cloud und stehen dort für das Training von Physical-AI-Modellen bereit. Als zentrale wissenschaftliche Ressource ermöglicht der Data Lake skalierbare Forschung zu generalisierbaren Roboterfähigkeiten, sicherer Mensch-Roboter-Interaktion und KI-Modellen für Robotik.

Treffpunkt von Forschung und Industrie

Der LabCampus der TUM bringt als interdisziplinärer Innovations-Hub Wissenschaft, internationale Technologieunternehmen, Scale-ups und junge Talente zusammen. Eine kuratierte Community fördert den Austausch zwischen Forschung und Industrie.
Das Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence (TUM MIRMI) ist ein auf Robotik und KI fokussiertes integratives Forschungsinstitut der TUM. Es verfügt über führende Expertise auf zentralen Gebieten der Robotik, zum Beispiel Perzeption und Data Science. Knapp 80 TUM-Lehrstühle sind im TUM MIRMI vernetzt, um robotische und KI-unterstützte Lösungen für Umwelt, Gesundheit, Mobilität, Arbeit sowie Sicherheit und Verteidigung zu entwickeln. 

Das Kernziel des Projektes liegt im Transfer von wissenschaftlichen Ergebnissen in praktische Anwendungen: „Eine enge, kontinuierliche und flexible Zusammenarbeit mit der Robotik-Industrie ist für die Forschung im Bereich der physikalischen KI wichtig und unerlässlich. Nur so lassen sich Forschungsprototypen systematisch und schnell zu marktfähigen Produkten weiter entwickeln“, sagt der wissenschaftliche Koordinator des TUM RoboGym Prof. Achim Lilienthal von TUM MIRMI, der von einem für die Wissenschaft wegweisenden Pilotprojekt der TUM spricht.

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