CANOpen-Drehgeber

Neue CANopen-Drehgeber mit durchgehender Hohlwelle

| Redakteur: Jan Vollmuth

(Bild: Kübler)

Mit den neuen Drehgebern Sendix F5868 und F5888 ergänzt Kübler die Produktpalette seiner F-Multiturn-Familie um robuste hochauflösende CANopen-Drehgeber mit durchgehender Hohlwelle bis zu 15 mm bei einer kompakten Baugröße von 58 mm.

Diese durchgehende Hohlwelle lässt z.B. an Antrieben viel Spielraum für andere Motoroptionen auch hinter dem Drehgeber. Die optischen Drehgeber ohne Getriebe basieren auf der innovativen und patentierten Intelligent-Scan-Technology. Neben vielen weiteren CANopen-Funktionalitäten verfügt dieser Geber über eine Universal Scaling Function (USF).

Die neuen Drehgeber der Serie F58 werden z. B. zur Messung des Drehwinkels von Auslegern oder Oberwagen eingesetzt. Typische Anwendungen finden sich im Bereich Mobile Automation, aber auch in allen anderen Applikationen mit CANopen-Kommunikation können die neuen Drehgeber eingesetzt werden.

Die USF-Funktion verhindert, dass am Ende der physikalischen Auflösung eines Drehgebers bei aktiver Skalierung ein Fehler entsteht. Dazu kann es kommen, wenn die Teilung der physikalischen Grenze durch die programmierbare Gesamtauflösung keine ganze Zahl ergibt. Über die USF-Funktion wird der Drehgeber am Ende des Messbereichs automatisch korrigiert. Dadurch können bei endlosem Überdrehen in beiden Richtungen des Auslegers keine Messfehler auftreten.

Durch die komplette Integration der Singleturn- und Multiturn-Funktionalität auf einem OptoASIC ist der Drehgeber zu 100 % magnetisch unempfindlich. Mit einer Multiturn- und einer Singleturn-Auflösung von jeweils 16 Bit erreicht der Geber eine hohe Gesamtauflösung von bis zu 32 Bit, welche die Kompatibilität zum CANopen-Profil gewährleistet. Die Drehgeber Sendix F5868 und F5888 von Kübler unterstützen dabei das neueste CANopen-Kommunikationsprofil nach DS 301 V4.2. (jv)

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