Getriebe Maßgeschneiderte Antriebstechnik für Roboter

SPN Schwaben Präzision hat ein 3-stufiges Präzisions-Kegelradgetriebe mit Mediendurchführung entwickelt. Es wird für die letzten drei Achsen – also das „Handgelenk“ eines Roboters eingesetzt. Ebenfalls maßgeschneidert für diese Anwendung ist der Antrieb mit Hohlwelle.

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Den Getriebeeingang bilden drei Antriebswellen, die bei der Robotermontage mit dem jeweiligen Antriebsmotor verbunden werden.
Den Getriebeeingang bilden drei Antriebswellen, die bei der Robotermontage mit dem jeweiligen Antriebsmotor verbunden werden.
(Bild: SPN Schwaben Präzision)

SPN Schwaben Präzision präsentiert auf der Motek 2016 ein 3-stufiges Präzisions-Kegelradgetriebe mit Mediendurchführung für einen führenden Anbieter von Robotern und automatischen Applikationssystemen.

Die Entwicklung und Serienfertigung konzentrierte sich auf die letzten drei Achsen; im übertragenen Sinn das „Handgelenk“ des Roboters. Den Getriebeeingang bilden drei Antriebswellen, die bei der Robotermontage mit dem jeweiligen Antriebsmotor verbunden werden. Die ersten Getriebestufen bestehen aus geschliffenen und spielfrei einstellbaren Stirnradstufen mit hohen Anforderungen an Rundlauf und Gleichförmigkeit. Die Kinematik setzt sich aus teilweise hintereinander angeordneten, mit speziellen Achswinkeln ausgelegten Kegelrädern zusammen. Besonders wichtig ist ein minimales Verdreh-Spiel: Schon geringe Vibrationen oder Gleichlaufschwankungen führen zu Unregelmäßigkeiten im Anwendungsprozess.

Ebenfalls maßgeschneidert für die Anwendung ist der Antrieb mit Hohlwelle: Im Zentrum des Getriebes gibt es einen Kanal von 70 cm Länge für den Transport aller, für die Prozesse notwendigen Medien. Die innere Wandfläche des Kanals ist frei von Absätzen oder Kanten, um ein Aufscheuern der Kabel und Schläuche durch Reibung zu verhindern.

Nach ersten Prototypen und Tests, wurde inzwischen bereits eine große Anzahl von Serieneinheiten an den Kunden geliefert.

Motek 2016: Halle 8, Stand 304

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