Getriebe für mobile Roboter: mehr Reichweite und Präzision

Neue Konzepte für autonome Robotersysteme Effiziente Antriebe für die mobile Robotik

07.05.2026 Von Balance Drive 2 min Lesedauer

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Mobile Roboter erobern Industrie und Logistik. Balance Drive entwickelt dafür maßgeschneiderte Getriebe: hocheffiziente Kronenrad-Royal-Getriebe für mehr Reichweite bei AMR/AGV und flache Koaxialgetriebe mit niedrigem Rückdrehmoment für humanoide Roboter. Sie sind kompakt, effizient und zuverlässig.

Bei Antrieben für beinartige und humanoide Roboter gehört das Rückdrehmoment zu den ausschlaggebenden Kriterien.(Bild: Balance Drive/Adobe Stock) — Bei Antrieben für beinartige und humanoide Roboter gehört das Rückdrehmoment zu den ausschlaggebenden Kriterien.
(Bild: Balance Drive/Adobe Stock)

Mobile Roboter gewinnen weltweit an Bedeutung. Sie bewegen sich autonom oder halbautonom und übernehmen vermehrt zentrale Aufgaben in Industrie, Logistik, Gesundheitswesen und weiteren Bereichen. Jeder Robotertyp stellt dabei andere Anforderungen an die Getriebetechnik – seien es AMR (autonome mobile Roboter), AGV/FTS (fahrerlose Transportsysteme), Serviceroboter, Exoskelette, Tierroboter (Animal Robots) oder humanoide Systeme. Der Balance Drive, Getriebespezialist aus Schmitten, kennt die jeweiligen Auslegungsziele und entwickelt anwendungsoptimierte Antriebskonzepte, die Innovation und Fortschritt beschleunigen.

Radangetriebene Fahrzeuge: Effizienz im Fokus

Bei radangetrieben Fahrzeugen wie AMR oder AGV/FTS bestimmt der Gesamtwirkungsgrad des Antriebsstrangs unmittelbar Reichweite, Batteriedimensionierung und thermische Reserve. Hocheffiziente Antriebe sind daher das Mittel der Wahl. Gleichzeitig muss der Antrieb möglichst kompakt ausfallen, damit es zu keinen Bauraumkollisionen mit der Batterie kommt. In vielen Anwendungen werden Schneckenstufen als Winkelgetriebe eingesetzt. Deren bauartbedingt niedriger Wirkungsgrad verursacht jedoch Verluste – die Reichweite sinkt, Motoren müssen größer ausgelegt werden. Hinzu kommen eine begrenzte Lebensdauer und, insbesondere bei hohen Übersetzungen, die häufig unerwünschte Selbsthemmung.

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Stand: 08.12.2025

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