Funkschalter für eine flexible Automation

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Mobile Roboterzelle zum Andocken

Das ist aber nicht die einzige Anwendung von Funkschaltern in den Xpert-Anlagen. Bystronic hat kürzlich eine Lösung entwickelt, mit der eine „ganz normale“ Abkantpresse bei Bedarf vollständig automatisiert arbeiten kann: Vor der Presse wird eine mobile Roboterzelle mit einem Sechs-Achs-Roboter positioniert, die sich selbsttätig zur Presse referenziert. Der Roboter entnimmt Bleche aus dem integrierten Magazin, legt sie präzise an, initiiert den Biegeprozess, greift mehrfach um und wirft die fertigen Teile aus.

Diese „Mobile Bending Cell“ eröffne dem Pressenbetreiber ganz neue Möglichkeiten, erklärt Karsten Trautvetter: „In der Tagschicht kann der Anwender flexibel und manuell kleine Serien fertigen. Über Nacht schließt man die Roboterzelle an – das nimmt nur zehn Minuten in Anspruch – und die Anlage produziert in mannloser Schicht Serienteile. Das ist flexible Automation im besten Sinne.“

Feinfühliger Mikroschalter

Zu den Voraussetzungen für den Automatikbetrieb gehöre die Sensierung des Anschlags, gegen den die Biegeteile gedrückt werden. Diese Aufgabe übernimmt ein Mikroschalter mit extrem geringem Schaltweg, der das Anliegen des Blechs am hinteren Klemmpunkt sehr genau erfasst.

Dabei stellte sich für die Entwickler die Frage: Wie kommt das Signal von der Abkantpresse zur Roboterzelle? Hierfür kommt wiederum Funktechnik von Steute zum Einsatz. Während der Mikroschalter von Bystronic beigestellt wird, liefert Steute das zugehörige Funkmodul, den Empfänger und auch die Antenne, die in die Roboterzelle integriert ist. Auch hier gibt es einen größeren Eigenanteil von Bystronic. Karsten Trautvetter: „Wir fertigen das Gehäuse mit Batteriehalter und integrieren die Steute-Funktechnik.“

Vorhandene Anlagen automatisieren

Die Einheit kann man nach Angaben des Unternehmens an verschiedene Xpert 40-Abkantpressen anschließen und vorhandene Pressen damit nachträglich automatisieren. In diesem Fall müsse man an der Maschine lediglich die Klemmung austauschen und den „Funkfinger“ nachrüsten. Das Funkmodul kommuniziert dann mit der Roboterzelle. Auf diese Weise macht Funk flexibel und schafft in diesem Fall auch eine wesentliche Voraussetzung für die flexible Automation des Abkantprozesses. (jv)

* Andreas Schenk, Produktmanager Wireless der Steute Schaltgeräte GmbH & Co. KG

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