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Berechnung Der schnelle Weg zu synchronisierten Servoachsen

| Redakteur: Dipl.-Ing. (FH) Monika Zwettler

Nahezu in jedem Maschinenmodul befindet sich heutzutage elektrische Antriebstechnik. Umso komplexer die Antriebsdesigns sind, umso größer wird der Softwareanteil. Objektorientierte Engineering Tools wie Lasal von Sigmatek unterstützen den Anwender, weil sie das Denken in Antriebssträngen fördern.

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Antriebsengineering leicht gemacht.
Antriebsengineering leicht gemacht.
(Bild: Sigmatek )

Das für die Bewegungsregelung zuständige Paket Lasal Motion ist nahtlos in die Programmier- bzw. Projektierungssoftware Lasal Class eingebunden. Bei der Entwicklung hat Sigmatek die einfache Anwendung und Effizienz der Achskommandos in den Mittelpunkt gestellt. So können mit nur einem Kommandoaufruf mehrere Achsen untereinander synchronisiert werden. Die Synchronisation kann über Geschwindigkeit, Position, Positionsversatz, mit Getriebeübersetzung auf reale oder auch auf virtuelle Achsen erfolgen. Die Bewegungsansteuerung ist unabhängig von der eingesetzten Hardware, dies erhöht die Flexibilität zusätzlich. So ist es beispielsweise aus Sicht der Kundenapplikation unerheblich, ob eine hydraulische Achse, ein Servomotor oder ähnliches angesteuert wird. Der Befehlsaufruf bleibt immer derselbe.

Funktionsbausteine beschleunigen Engineering

Für häufig benötigte Funktionen steht in der Antriebs-Bibliothek eine große Auswahl an vorgefertigten Bewegungs-Funktionsbausteinen zur Verfügung. Das Spektrum reicht von einfachen Einachs- bis hin zu komplexen Multiachs-Anwendungen: Positionierung, Kurvenscheiben, Bahnsteuerungen mit Transformationen für Roboter-Kinematiken, CNC-Funktionalitäten und Synchronisation mehrerer Achsen im Raum. Auch ruckbegrenzte Fahrprofile oder dynamische Schutzraumüberwachung sind enthalten. Der Applikationstechniker kann die passenden Module aus dem Baukastensystem wählen, einfach in sein Projekt übernehmen und nach dem Setzen einiger Parameter bereits direkt starten bzw. eine Simulation ablaufen lassen. So lassen sich Motion Control-Aufgaben komfortabel umsetzen, ohne dass der Anwender etwas programmieren muss. (mz)

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