Schraubspindel Schraubspindel für Leichtbauroboter von Kuka

Redakteur: Ceara Elhardt

Auf der Automatica präsentiert SPN eine Schraubspindel für den Einsatz in der Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK). Die Spindel soll ein minimales Gewicht mit starken Servomotoren und kleinstmöglicher Servosteuerung kombinieren.

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Die Schraubspindel von SPN wiegt nur 1,8 kg und wird von Servomotoren mit bis zu 25.000 min-1 angetrieben. Seit neuestem ist sie in Anwendungen mit dem Kuka-Leichtbauroboter LBR iiwa in Betrieb.
Die Schraubspindel von SPN wiegt nur 1,8 kg und wird von Servomotoren mit bis zu 25.000 min-1 angetrieben. Seit neuestem ist sie in Anwendungen mit dem Kuka-Leichtbauroboter LBR iiwa in Betrieb.
( SPN)

Die MRK-Spindel von SPN Schwaben Präzision Fritz Hopf GmbH kommt in Applikationen mit dem Kuka-Leichtbauroboter LBR iiwa zum Einsatz. Laut Hersteller ist der Prototyp seit dem Frühjahr erfolgreich im Betrieb. Ziel ist es, die Mitarbeiter von kräftezehrenden und monotonen Schraubaufgaben durch den Einsatz der Leichtbauroboter zu entlasten.

Die komplette MRK-Spindel soll ein möglichst geringes Gewicht von 1,8 kg aufweisen. Eingesetzt sind leistungsstarke Servomotoren mit maximal 25.000 min-1 und die kleinste auf dem Markt befindliche Servosteuerung. Diese kann mit einer Baugröße von 35 mm × 30 mm × 25 mm (Länge × Breite × Höhe) einen Motorspitzenstrom von 30 A erreichen und über eine Ethercat-Schnittstelle mit dem LBR kommunizieren.

Sensorik zur Überwachung anschließen

Dazu kommen Getriebe mit unterschiedlichen Übersetzungen für die einzelnen Drehmomentbereiche. An der Schraubspitze befinden sich zusätzliche Leitungen, um dort Sensorik zur Überwachung anzuschließen. Schutzhülsen an einem speziell angebrachten Gewinde schützen den Mitarbeiter vor rotierenden Teilen und scharfen Kanten der Schrauberspitze.

Um gefährliche Druckstellen zu vermeiden, sind alle Kanten am Schrauber entsprechend verrundet. Der Mitarbeiter hat die Möglichkeit, jederzeit in den Prozess einzugreifen oder bei Bedarf auch vom automatisierten in den manuellen Betrieb zu wechseln. (ce)

Automatica 2016: Halle A5, Stand 330

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