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Vorsichtig in den Versandkarton legen
Nun nimmt die Maschine das Faltschachtelbündel auf, legt es vorsichtig in den Versandkarton und befördert diesen zur Verschließstation, wo eine weitere, von einer SPS der FX3U-Serie von Mitsubishi Electric angesteuerte Servoeinheit den Karton verschließt.
Bedient wird das System über ein HMI der GOT-Serie von Mitsubishi Electric. Hier werden die Parametergruppen für unterschiedliche Faltschachtelformate und Versandkartongrößen definiert und abgerufen und außerdem Betriebsparameter wie die Losgröße eingestellt.
Sicherheitssystem schaltet sofort ab
Ebenfalls von Mitsubishi Electric geliefert wurde ein umfangreiches Sicherheitssystem, bestehend aus Lichtvorhängen und Sicherheitsrelais. Sie sorgen für eine sofortige Abschaltung, wenn beispielsweise ein Bediener in den Bewegungsbereich des Roboters gerät.
Durch den hohen Integrationsgrad der einzelnen Komponenten war die Systemimplementierung ein Kinderspiel. Die gesamte Kommunikation läuft über das Hochgeschwindigkeits-Netzwerkprotokoll CC-Link. Erst dadurch wurde ein modularer Aufbau der Maschine möglich, sodass der Funktionsumfang und die Auslegung exakt auf die Anforderungen des einzelnen Kunden abgestimmt werden können. Einzelne Stationen können jederzeit ergänzt oder weggelassen werden.
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