Motion Control aus einem Guss

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TURCK GmbH

FAULHABER Antriebssysteme

ISG Industrielle Steuerungstechnik GmbH

Siemens AG

Der zweite Freiheitsgrad betrifft die Anpassungsfähigkeit an den Maschinenaufbau. Dabei ist grundsätzlich zu unterscheiden zwischen kompakten Einzelmaschinen und komplexeren Maschinen oder Anlagen aus verschiedenen Modulen.

In einer kompakten Einzelmaschine übernimmt eine zentrale Steuerung die Automatisierung und die Bewegungsführung. Es gibt ein zentrales Maschinenprogramm und alle Maschinensegmente werden in der zentralen Steuerung koordiniert.

Im modularen Maschinenbau kann jedes Modul eine eigenständige Einheit mit Steuerung, Antrieb(en) und Peripherie mit jeweils eigenem Maschinenprogramm zur Koordination der Modulfunktionalität darstellen.

Die einzelnen Module müssen miteinander verkoppelt werden, um an der gemeinsamen Aufgabe zu arbeiten, was in den meisten Fällen eine anlagenweite Synchronisation von Motion-Control-Achsen erfordert, beispielsweise, um einen präzisen Materialfluss zu gewährleisten.

Simotion und Sinamics bieten auch für diese beiden grundverschiedenen Maschinenkonstellationen eine optimale Lösung. Die Steuerungs-Hardware ist zum einen leistungsfähig genug, um in einer kompakten Maschine viele Achsen koordinieren bzw. umfangreiche Maschinenprogramme zentral bewältigen zu können. Sie ist andererseits dafür ausgelegt, diverse Einzelsteuerungen modularer Maschinen und Anlagen in Echtzeit über die Feldbussysteme Profibus bzw. Profinet zu synchronisieren.

Skalierbarkeit bei Leistung und Systemfunktionalität

Der dritte Freiheitsgrad ist die Skalierbarkeit in Bezug auf Leistung und Systemfunktionalität. Simotion und Sinamics ermöglichen mit skalierbarer Funktionalität und Performance kostenoptimierte Lösungen für vielfältige Aufgaben – von der Steuerung einer einzelnen Achse über die zentrale Steuerung von bis zu 64 Achsen in einem Gerät, bis hin zu modularen Anlagen, mit Hunderten via Feldbus synchronisierten Achsen mit höchster Dynamik und Präzision.

Neben allen Möglichkeiten einer leistungsfähigen PLC bietet Simotion/Sinamics hochwertiges Motion Control vom drehzahlgeregelten Verstellantrieb bis zu hochdynamischen Positionierfolgen, vom präzisen Vielachsgleichlauf mit/ohne Kurvenscheibenfunktionalität bis zur Bahnführung von einfachen oder komplexen Kinematiken. Alles wird innerhalb des Systems durchgängig unterstützt, sodass kein zusätzlicher Aufwand oder Systemwechsel zur Umsetzung bestimmter Maschinenfunktionen erforderlich ist.

Vervollständigt wird der Baukasten durch ein Komplettangebot an Motoren mit immer exakt den Bedürfnissen der Praxis angepasster Leistung und ein ebenso umfassendes Angebot an zentraler und dezentraler Peripherie. Hinzu kommen HMI-Geräte mit skalierbarer Funktionalität, vom einfachen Operator Panel bis zum komplexen SCADA -System in verschiedenen Größen und Ausbaustufen.

Support in jeder Lage, in aller Welt

Als einer der weltweit führenden Ausrüster des Werkzeug- und Produktionsmaschinenbaus kennt Siemens die ganze Bandbreite unterschiedlicher Anforderungen dieser Branchen. Dieses Wissen fließt auch in den so genannten Mechatronic-Support ein – eine Dienstleistung, die Maschinenhersteller schon im Frühstadium neuer Entwicklungen dabei unterstützt, Mechanik und Elektronik perfekt aufeinander abzustimmen und damit schneller und effizienter zur optimierten Maschine zu gelangen.

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