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Greifer-Handwechselsystem Greiferwechsel per Hand für kollaborative Robotik

| Redakteur: Gudrun Zehrer

Neben vollautomatischen Greifer-Wechselsystemen werden für kollaborative Roboter oft noch händisch betätigte Systeme eingesetzt. Gimatic hat mit dem QC75 ein kollaboratives Handwechsel-System entwickelt, das auf die Anforderungen von Cobots zugeschnitten ist.

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Das Greifer-Handwechselsystem für Cobots im runden Design ohne Störkanten und mit vier Zentrierbuchsen mit Luftdurchgängen.
Das Greifer-Handwechselsystem für Cobots im runden Design ohne Störkanten und mit vier Zentrierbuchsen mit Luftdurchgängen.
(Bild: Gimatic )

Durch die zunehmende Nachfrage nach Cobots haben sich die Anforderungen an die Komponenten in der Robotik wesentlich geändert. Sicherheitstechnische Verriegelungen werden beispielsweise durch Sensorik abgefragt, die Bauteile dürfen keine scharfen Kanten oder Spalten aufweisen, Störkonturen sind zu vermeiden und hängende Schläuche oder Kabel sind ein Tabu.

Eckig abgerundet

Das QC75 Handwechselsystem erfüllt alle diese Anforderungen und funktioniert nahezu spielfrei. Die formschlüssige Verriegelung wird über einen Sensor abgefragt und es können 24 V-Signale übertragen werden. Das Design ist mit 5 Millimeter Radien abgerundet. In den vier Außenecken befinden sich Zentrierbuchsen, in denen Luftanschlüsse für pneumatische Anwendungen integriert wurden.

Eine zentrale Durchgangsbohrung bietet Raum für optional angebotene elektrische Anschlüsse. Zudem stehen eine integrierte Signalübertragung und ein RFID-Sensor zur Verfügung. Der QC75 eignet sich für Cobots, die leichte bis mittlere Lasten handeln und für End-of-Arm-Toolings.

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