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Getriebe Mehr Präzision für die Robotik

Von Sebastian Finhold, Produktmanager für mechanische Produkte bei Harmonic Drive 4 min Lesedauer

Anbieter zum Thema

Harmonic Drive SE
Heidrive GmbH
FAULHABER Antriebssysteme
invenio AG

Neue Entwicklungen in der Antriebstechnik, wie die Triangle-Technologie von Harmonic Drive und Getriebe mit integriertem Drehmomentsensor, machen Roboter präziser und schneller. Besonders für Cobots ist auch die Kombination beider Technologien spannend.

Die Lagerkräfte werden über die Kreuzrollenlager abgeleitet. Der Sensor erfasst daher nur das Drehmoment. (Bild: Harmonic Drive)
Die Lagerkräfte werden über die Kreuzrollenlager abgeleitet. Der Sensor erfasst daher nur das Drehmoment.
(Bild: Harmonic Drive)

Höhere Taktzahlen, präzisere Bewegungsabläufe, sichere Mensch-Roboter-Kollaboration: Die Anforderungen an moderne Robotersysteme steigen. Mit der neuen Harmonic-Drive-Triangle-Technologie SE und der nahtlosen Integration von Drehmomentsensorik ergeben sich neue Möglichkeiten für Robotik- und Automatisierungslösungen – sowohl in der Industrie als auch in sensiblen Anwendungsbereichen wie der Medizintechnik.

Drei Zahneingriffe für mehr Steifigkeit

Mit der Einführung der Triangle-Technologie Ende 2024 stellte Harmonic Drive eine neue Generation von Wellgetrieben vor. Bereits in der Patentanmeldung von Walton Musser, dem Erfinder des Wellgetriebes, war 1959 ein dreifacher Zahneingriff angedacht. Nun überführte das Unternehmen dieses Prinzip erstmals erfolgreich in ein serienreifes Produkt.

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