Sensorik Autonomes Fahren Level 4: Bosch und Webasto präsentieren Prototypen

Quelle: Pressemitteilung

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Die Sensorik des Prototyps ist zu großen Teilen in einem Dachmodul integriert. Dies soll Höhe und Gewicht des Fahrzeugs deutlich reduzieren.

Je nach Bedarf kombiniert und integriert Webasto die gewünschte Art und Anzahl von Sensoren in dem Roof Sensor Module.
Je nach Bedarf kombiniert und integriert Webasto die gewünschte Art und Anzahl von Sensoren in dem Roof Sensor Module.
(Bild: Webasto Roof and Components SE)

Webasto hat gemeinsam mit Bosch ein Fahrzeug entwickelt, mit dem autonomes Fahren auf Level vier möglich sein soll. Laut einer Mitteilung hat Webasto dafür 25 Sensoren von Bosch in das Dach eines Prototyps integriert.

Sensoren mit Zusatzfunktionen

Konkret handelt es sich dabei um vier Radar- vier Lidar-Sensoren und 16 Kameras verschiedener Typen, die im sogenannten Roof Sensor Module (RSM) integriert sind. Damit die Sensoren auch bei schlechtem Wetter funktioniert, sind zudem Funktionen zur Reinigung, Enteisung, Beschlagsentfernung und Sensorkühlung involviert. Zudem sind im RSM laut Webasto ein Fahrzeugbewegungs- und Positionssensor (VMPS), ein Safe GNSS-Empfänger für Navigationssatellitendaten sowie Beschleunigungssensoren zur Bestimmung der absoluten und relativen Fahrzeugpositionierung untergebracht.

Laut Webasto-Vorstand Freddy Geeraerds soll das Dachmodul im Vergleich zu anderen Robotaxi-Prototypen Höhe und Gewicht des Fahrzeugs deutlich reduzieren.

Radarsensoren werden vor allem für die Erfassung von Entfernungen, Geschwindigkeiten und Konturen genutzt. Dies funktioniert auch bei schlechter Witterung. Lidar-Sensoren liefern dagegen ein sehr genaues dreidimensionales Bild der Umgebung. Sie können zudem Bewegung registrieren und Geschwindigkeit messen. Die integrierten Kameras können laut Webasto zudem Markierungen, Beschilderungen und Ampeln erkennen.

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