Hydraulik erkennt Fahrerwunsch

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Adaptive Hydraulik passt sich an die Arbeitsaufgabe an

Darüber hinaus kann der Fahrer über ein Touchscreen die Charakteristik der Arbeitshydraulik definieren, indem er die jeweiligen Modes auswählt. Er kann somit beeinflussen, ob das System lastfühlig ins Erdreich eintaucht, weil beispielsweise Leitungen und Rohre im Untergrund verlegt sind, oder ob es lastunabhängig arbeitet und möglichst große Grableistungen erbringt. Dasselbe gilt für die Straßenfahrt, für die ein separater Modus angewählt werden kann. Dann sind die Wegeventile vollständig geöffnet und der Ölstrom zu den Fahrmotoren wird über die elektrische Pumpenverstellung gesteuert.

Darüber hinaus kann der Bediener am Touchscreen Raumkurven anpassen und z.B. die Ausleger- oder die Stielbewegungen priorisieren. Mit ein und demselben Handgriff am Joystick lassen sich somit andere Bewegungsabläufe in unterschiedlichen Geschwindigkeiten ausführen. Auch diese neuartige Form der Adaptivität wurde mit dem Demonstrator auf dem Bauma-Stand eindrucksvoll veranschaulicht. Sie hat zur Folge, dass der Fahrer die Maschine immer optimal an die jeweilige Arbeitssituation anpassen kann und somit produktiver arbeitet.

Einfaches und robustes Regelsystem im Hintergrund

Was sich nach aufwändiger elektronischer Regelungstechnik anhört, ist in der Praxis sehr einfach aufgebaut und basiert auf der überlagert arbeitenden, klassischen Load-Sensing-Regelung. Die Hydraulikpumpe regelt sich selbstständig ein, so dass man auf komplexe Sensorik vollständig verzichten kann. Dies ist ein großer Vorteil im rauen Baustellenbetrieb.

Ein weiterer Vorteil, der erstmals auf diese Weise realisiert wurde, ist das selbsttätige Erkennen definierter Arbeitsvorgänge durch die Hinterlegung entsprechender Algorithmen in der Steuerung. Diese Optimierung des gesamten Systems erleichtert die Ausführung so unterschiedlicher Aufgaben wie das Schütteln des Baggerlöffels zum vollständigen Entleeren oder zum Verteilen von Kies, die hochdynamische Bodenverdichtung oder exakte Kranarbeiten.

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