Nach dem Baukastenprinzip können sich Kunden ihren Roboter nach eigenen Bedürfnissen zusammenstellen. Durch ein geschicktes Design ist jede Achse der Maschine zudem endlos drehbar.
Die verschiedenen Module können einfach zusammengeschraubt werden. Der Aufbau dauert dadurch nur wenige Minuten.
Das Unternehmen Beckhoff hat im Rahmen der Automatica in München sein neues Konzept für Roboter vorgestellt. Laut einer Mitteilung folgt Beckhoff dabei dem Baukastenprinzip. Aus mehreren Modulen können sich Kunden somit ihren eigenen Roboter zusammenstellen. Das neue System hört auf den Namen Atro (Automation Technology for Robotics).
Teil des Baukastens sind etwa die aktiven Gelenke, in denen die Motoren verbaut sind. Diese Motormodule gibt es in unterschiedlichen Bauformen: gerade oder abgewinkelt und in fünf Leistungsgrößen. Jedes Motormodul bildet dabei ein vollständiges Antriebssystem für eine Achse des Roboters. Die Module werden über das Atro-Interface miteinander verbunden, das gleichzeitig die eingespeisten Medien, also Daten, Energie und Fluide, durchleitet. Dies ermöglicht es den Achsen, sich endlos zu drehen, ohne dabei Kabel aufzurollen und zu beschädigen.
Die so entstehenden Robotersysteme können mithilfe der Automatisierungssoftware Twin Cat in eine Anlage integriert werden. Durch die Verwendung von offenen Schnittstellen und universellen Standards werden laut Beckhoff ein Plug-and-play der erstellten Roboterkonfiguration sowie ein einfaches Engineering ermöglicht.
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Stand vom 15.04.2021
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