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Linearachse Aktionsradius von Industrierobotern mit Linearachsen vergrößern

| Redakteur: Dipl.-Ing. (FH) Sandra Häuslein

Die Rollon Gruppe bietet mit dem Rail-System ein umfassendes Baukastensystem verschiedener Schwerlast-Linearachsen und -führungen an, mit dem Roboteranwendungen um eine siebte Achse erweitert werden können.

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Mit einer Linearachse kann der Aktionsradius kleiner bis mittlerer Roboter erweitert werden.
Mit einer Linearachse kann der Aktionsradius kleiner bis mittlerer Roboter erweitert werden.
(Bild: Rollon)

Die Rollon Gruppe zeigt auf der diesjährigen Hannover Messe, wie der Aktionsradius von Industrierobotern erweitert werden kann. Dabei bewegt sich der komplette Roboter auf einer bodennahen Linearachse. Verfahren werden können kleine bis mittlere Roboter mit maximal 2 t Eigengewicht. Zum Aufbau der Linearachse kommen vorwiegend Tecline-Profile von Rollon zum Einsatz. Diese prismatischen Laufrollen- oder Profilschienenführungen mit Zahnstangenantrieb sollen hohe Dynamiken garantieren und eine hohe Belastbarkeit aufweisen. Ihre Hauptanwendungsgebiete sind Robotik, Palettierung, Produktionsstraßen und Logistik. So kann der Knickarm-Roboter zum Beispiel auf der Linearachse parallel zu einer Produktionsstraße mitlaufen und dabei Manipulationen vornehmen. Auch zum mobilen Feeder-Roboter, der mehrere Aufgabepunkte für Werkstücke bedient, lässt er sich erweitern.

Modulares Bewegungssystem

Einzelne Linearachsen können bis zu zwölf Meter lang ausgeführt werden. Für größere Reichweiten werden mehrere Träger stoßbearbeitet verbunden. Die Linearachse kann wahlweise auch mit einem SYS-System von Rollon aufgebaut werden. Dieses modulare Bewegungssystem baut auf Führungsprofilen aus einer Aluminiumlegierung, gehärteter Oberfläche und stranggepressten Leichtmetall-Rollenläufern auf.

Welches System zum Einsatz kommt, ist von den technischen Anforderungen abhängig. Rollon bietet dem Kunden aufgrund des großen Produktportfolios unterschiedliche, maßgeschneiderte Lösungsansätze an. (sh)

Hannover Messe 2016: Halle 17, Stand C42

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