Der Markt hält eine Fülle an verschiedenen Cobots parat: Das Spektrum reicht etwa von ein- oder mehrachsigen Cobots mit Traglasten bis 20 kg, Reichweiten bis zu 1.500 mm und und unterschiedlichen Geschwindigkeiten bis hin zu mobilen Lösungen. (Bild: Beckhoff)
Definition

Was ist eigentlich ein Cobot?

Cobots sind Industrieroboter in Leichtbauweise, die mit Menschen zusammenarbeiten können – ohne trennende Schutzeinrichtung. Doch wie unterscheiden sie sich von konventionellen Industrierobotern? Für welche Aufgaben eignen sie sich und welche Sicherheitsaspekte sind in der Praxis wichtig?

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Bildergalerien

Planetengetriebe in ein Stirnradgetriebe hineingebaut. (Maul Konstruktionen)
Getriebe

Wie ineinandergebaute Getriebe funktionieren

Getriebe sollen kompakt und leistungsstark sein. Werden hohe Untersetzungen benötigt, werden meist mehrere gleichartige Getriebestufen hintereinander geschaltet. Aber auch die Kombination unterschiedlicher Getriebebauarten ist möglich. Hans-Erich Maul, Geschäftsführer bei der Maul Konstruktionen GmbH, zeigt auf, was bei der Auswahl solcher ineinandergebauter Getriebe zu beachten ist.

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