Satellitengestützte Navigation Navigation für den Maschinenbau

Von konstruktionspraxis 23 min Lesedauer

Globale Navigationssatellitensysteme (GNSS) versprechen maximale Ausfallsicherheit und Zentimeterpräzision. Wie funktionieren GNNS und welche Aufgaben können sie übernehmen? Wo gibt es Probleme? Und welche Trends sollten Konstrukteure kennen?

Galileo ist Europas Satellitennavigationskonstellation. Es ist derzeit das weltweit präziseste Satellitennavigationssystem und bedient seit der Einführung des offenen Dienstes im Jahr 2016 Milliarden von Nutzern. Galileo leistet einen wichtigen Beitrag in den Bereichen Schienenverkehr, Seeverkehr, Landwirtschaft, Finanzzeitdienste und Rettungsaktionen.(Bild:  ESA-P. Carril)
Galileo ist Europas Satellitennavigationskonstellation. Es ist derzeit das weltweit präziseste Satellitennavigationssystem und bedient seit der Einführung des offenen Dienstes im Jahr 2016 Milliarden von Nutzern. Galileo leistet einen wichtigen Beitrag in den Bereichen Schienenverkehr, Seeverkehr, Landwirtschaft, Finanzzeitdienste und Rettungsaktionen.
(Bild: ESA-P. Carril)

Wenn von satellitengestützter Navigation die Rede ist, denken die meisten Menschen an GPS. Dieses Kürzel steht für Global Positioning System. Dabei handelt es sich um ein US-amerikanisches GNSS, das vom US-Militär beziehungsweise der U.S. Space Force betrieben wird.

Was ist nun ein GNNS? Der Ausdruck GNNS, Global Navigation Satellite System, ist ein Sammelbegriff für alle Satellitenkonstellationen, die weltweit oder regional Positions-, Navigations- und Zeitdaten (PNT – Positioning, Navigation, Timing) bereitstellen.

Jedes GPS-Gerät ist demnach ein GNSS-Empfänger, aber nicht jedes GNSS ist GPS. Moderne GNSS-Empfänger empfangen parallel zusätzliche Signale von Systemen wie Galileo, GLONASS und BeiDou. Damit erhöhen sie die Genauigkeit, Verfügbarkeit und Ausfallsicherheit erhöhen, weil bei der sogenannten Abschattung einzelner Satelliten etwa in Häuserschluchten, Tunneln oder bewaldeten Gebieten auf andere Satellitenkonstellationen ausgewichen werden kann. [1]

Damit bieten Globale Navigationssysteme neue Dimensionen der Genauigkeit für ganz unterschiedliche indsutrielle Anwendungen, von der Vermessung großer Bauprojekte über die Steuerung autonomer Maschinen bis hin zur präzisen Navigation in der Landwirtschaft oder Logistik.

Die vier globalen GNSS:

SystemBetreiber/LandSatellitenOrbit-HöheStart / VollbetriebFrequenzen (Auswahl)Genauigkeit (zivil)
GPS (NAVSTAR)USA, U.S. Space ForceBasiskonstellation 24 Satelliten (6 Bahnebenen × 4), aktuell bis zu 31 aktivrund 20.200 km, Umlaufzeit 12 hStart 1978, Vollbetrieb (FOC) April 1995L1: 1575,42 MHz, L2: 1227,60 MHz, L5: 1176,45 MHzca. 3 m (Broadcast-Ephemeriden)
GLONASSRussland, Roskosmos/RKS24 Satelliten, 3 Bahnebenen, Neigung 64,8°19.100 km, Umlaufzeit 11 h 15 min 44 sVollfunktionsfähig seit 1996, nach Ausfällen seit 2011 erneut voll betriebsbereitL1 ≈ 1602 MHz + k·562,5 kHz,L2 ≈ 1246 MHz + k·437,5 kHz2,8–7,38 m
GalileoEuropäische Union, EUSPA/ESA/EU-Kommission24 Satelliten (+ Reserve), 3 Bahnebenenrund 23.000 km, Umlaufzeit ca. 14 hInitial-Services seit 2016; einziges rein zivil kontrolliertes SystemE1: 1575,42 MHz, E5a/b: 1176,45/1207,14 MHz,E6: 1278,75 MHz< 1 m (High Accuracy Service, kostenlos seit Jan. 2023)
BeiDou (BDS-3)Volksrepublik China, China National Space Administration30 nominal (24 MEO + 3 IGSO + 3 GEO), aktuell rund 35–50 im OrbitMEO-Bereich, global abdeckendKonstellation abgeschlossen 23.06.2020, Vollbetrieb Juli 2020B1I: 1561,10 MHz,B2I: 1207,14 MHz,B3I: 1268,52 MHz,B1C: 1575,42 MHz4,4 m (zivil, seit April 2022)
 

So funktioniert das Grundprinzip der Positionsbestimmung

Alle vier Systeme arbeiten nach dem physikalischen Prinzip der Trilateration auf Basis einer Laufzeitmessung:

  1. Signalaussendung: Jeder Satellit sendet fortlaufend ein Funksignal, das seine exakte Position (Bahndaten/Ephemeriden) und den Sendezeitpunkt enthält, erzeugt von einer hochpräzisen Atomuhr an Bord.
  2. Laufzeitmessung: Der Empfänger vergleicht Sende- und Empfangszeitpunkt und ermittelt daraus die Signallaufzeit. Da sich Funkwellen mit Lichtgeschwindigkeit (c ≈ 299.792 km/s) ausbreiten, lässt sich aus der Laufzeit die Entfernung zum jeweiligen Satelliten berechnen.
  3. Trilateration: Eine einzelne Entfernungsmessung platziert den Empfänger irgendwo auf einer Kugeloberfläche um den Satelliten. Erst der Schnittpunkt von mindestens drei solcher Kugeln liefert eine eindeutige dreidimensionale Position (Breite, Länge, Höhe).
  4. Vierter Satellit für die Zeitkorrektur: Da handelsübliche Empfänger keine Atomuhr besitzen, sondern nur einen ungenauen Quarzoszillator, entsteht ein unbekannter Uhrenfehler. Dieser wird als vierte Unbekannte behandelt und durch die Messung zu einem vierten Satelliten rechnerisch eliminiert – erst dann lassen sich Position und exakte Zeit gleichzeitig bestimmen.
  5. Fehlerquellen und Korrektur: Restfehler entstehen etwa durch Satellitenbahnabweichungen, Uhrendrift, ionosphärische und troposphärische Laufzeitverzögerungen sowie Mehrwegeausbreitung. Durch Zweifrequenzempfang, Differenzkorrektur (DGPS) oder Ergänzungssysteme (zum Beispiel EGNOS, WAAS) lässt sich die Genauigkeit von mehreren Metern auf Zentimeter- bis Millimeterniveau steigern. [2]

Welche Genauigkeit lässt sich für industrielle Anwendungen erreichen?

Die erreichbare Genauigkeit von GNSS hängt entscheidend davon ab, ob nur die Rohsignale ausgewertet oder ob zusätzliche Korrekturverfahren eingesetzt werden. Ein unkorrigierter Standard-GNSS-Empfänger erreicht unter guten Bedingungen eine Genauigkeit von etwa 1 Meter, typischerweise liegt der Fehler jedoch im Bereich von 1 bis 10 Metern, wobei Consumer-Empfänger im Mittel auf rund 5 Meter kommen. Diese Ungenauigkeit resultiert aus einer Kombination mehrerer Einzelfehler, für die mehrere Korrekturverfahren mit gestaffelter Genauigkeit zur Verfügung stehen. [3]

Standardgenauigkeit vs. Korrekturverfahren [4]

VerfahrenTypische GenauigkeitFunktionsprinzipTypische industrielle Anwendung
Standard-GNSS (unkorrigiert)1–10 m, unter guten Bedingungen bis ca. 1 m; moderne Empfänger im Schnitt ca. 5 mReine Code-Pseudorange-Messung (gemessene Entfernung zwischen einem Satelliten und Empfänger, der keine hochpräzise Atomuhr hat, daher „Pseudo“), keine externen KorrekturdatenGrobe Ortung, Flottenübersicht, Consumer-Navigation
DGPS0,3–2,5 m (Lage), mit Trägerphase bis zu wenigen mm/km Basislinienlänge; SAPOS-HEPS in Deutschland ca. 1–2 cm Lage, 2–3 cm HöheReferenzstation mit bekannter Position vergleicht Soll- und Ist-Position, überträgt Korrekturdaten an mobile RoverPräzisionsackerbau, Schifffahrt, großflächige Vermessung
SBAS (z. B. EGNOS, WAAS)Verbesserung von ca. 10 m auf bis zu 1 mGeostationäre Satelliten senden Korrekturen für Satellitenuhren, Bahndaten und Ionosphäre auf GPS-L1-FrequenzLuftfahrt (Safety-of-Life), Landwirtschaft mit mittlerer Genauigkeitsanforderung
RTK (Real Time Kinematic)1–2 cm horizontal, 2–3 cm vertikal unter optimalen Bedingungen; Baubranche „einige Zentimeter"Trägerphasenmessung, Echtzeit-Korrektur über Basisstation oder RTK-Netzwerk, Auflösung der PhasenmehrdeutigkeitenMaschinensteuerung im Erdbau, Präzisionslandwirtschaft, Bergbau-Flottenmanagement, Vermessung
PPP (Precise Point Positioning)Zentimeter- bis Dezimeterniveau in Echtzeit; im statischen/postprocessed Modus unter 1 cm bis Millimeterpräzision.Nutzt präzise Satellitenbahnen/-uhren statt lokaler Referenzstation, Zweifrequenz-Beobachtungen zur IonosphäreneliminationGlobale Vermessung ohne Referenzstationsnähe, Offshore/abgelegene Standorte; Nachteil: lange Konvergenzzeit (zehn Minuten bis über eine Stunde)
 

Die Fehlerquellen im Detail:

Auch bei Standard-GNSS setzt sich der Gesamtfehler aus mehreren Einzelfehlern zusammen, die durch Korrekturverfahren adressiert werden:

  • Satellitenuhren: ca. ±2 m
  • Bahndaten (Ephemeriden): ca. ±2,5 m
  • Ionosphäre: ca. ±5 m – die mit Abstand größte Einzelfehlerquelle bei Einfrequenzempfängern; Mehrfrequenzempfänger (z. B. L1/L2-Vergleich) können diesen Fehler weitgehend herausrechnen
  • Troposphäre: ca. ±0,5 m
  • Empfängerrauschen: ca. ±0,3 m
  • Mehrwegeempfang (Multipath): ca. ±1 m – entsteht durch Reflexion/Streuung an Gebäuden, Fahrzeugen, Wasserflächen oder Vegetation in Empfängernähe und ist besonders kritisch in städtischen Häuserschluchten und auf Baustellen mit Maschinen/Metallflächen.
  • Signalabschattung: Gebäude, Wälder oder Tiefgaragen können den Empfang stark dämpfen oder verhindern. So schwächen metallbedampfte Scheiben das Signal um bis zu 30 dB, in Tiefgaragen ist der Empfang praktisch ausgeschlossen. Bei RTK-Systemen (RTK: Real Time Kinematic) führt die Abschattung durch Bäume oder hohe Gebäude zu Signalverlust oder Genauigkeitseinbußen. Überschreitet die resultierende Ungenauigkeit einen Schwellenwert (z. B. 5 cm), schalten sich Maschinensteuerungssysteme aus Sicherheitsgründen automatisch ab. [5]

Wann reicht Standardgenauigkeit?

Eine Standardgenauigkeit von 1 bis 10 Metern (gegebenenfalls mit SBAS auf ca. 1 m verbessert) reicht aus für:

  • Fahrzeug- und Flottenortung, Telematik, Logistik-Tracking
  • Grobe Feldkartierung und Übersichtsnavigation in der Landwirtschaft
  • Allgemeine Schiffs- und Luftfahrtnavigation außerhalb von Präzisionsanflügen
  • Consumer- und Mobilgeräteanwendungen

Eine Genauigkeit im Zentimeterbereich (RTK/PPP, 1 bis 5 cm) (PPP: Precise Point Positioning) ist indes erforderlich für:

  • Maschinensteuerung im Erd- und Tiefbau, wo laut Branchenpraxis „auf einige Zentimeter genau" gearbeitet werden muss, da sonst Nacharbeit, Materialverschnitt und Sicherheitsrisiken entstehen.
  • Präzisionslandwirtschaft mit autonomen Traktoren/Erntemaschinen und in Variable-Rate-Applikationen, wo Zentimetergenauigkeit den Düngemitteleinsatz um 10–15 % senken kann.
  • Geodätische Vermessung, Leitungsverlegung und Bestandsdokumentation
  • Bergbau-Flottenmanagement mit Erzgehaltskartierung und Abbauplanung
  • Strukturüberwachung in Echtzeit (z. B. Brücken, Bauwerksbewegungen) [6]

Wann Standardgenauigkeit genügt

Als Faustregel gilt: Sobald wirtschaftliche oder sicherheitsrelevante Entscheidungen von Positionsabweichungen im Dezimeter- oder Zentimeterbereich abhängen ist RTK oder PPP notwendig (Kollisionsvermeidung bei Maschinen, exakte Materialmengen, rechtssichere Vermessung). Für alle Anwendungen mit unkritischen Meter-Toleranzen genügt Standard-GNSS oder SBAS-Korrektur.

Typische Aufgaben von GNSS-Systemen

GPS und andere, weiter oben bereits erwähnte GNSS-Systeme ermöglichen heute die globale, satellitengestützte Positionsbestimmung mit einer Genauigkeit von Metern bis Zentimetern. Sie sind die Basis für ein gezieltes Flottenmanagement, die präzise Bau- und Landmaschinenführung, das Logistik-Tracking, die Vermessung sowie die Kopplung von Ortung, Navigation und Kommunikation bis zu einer zentimetergenauen Positionierung in Industrie 4.0-Szenarien. Sie bilden damit die zentrale Infrastruktur für industrielle Positionierungsanwendungen und ermöglichen die orts- und zeitgenaue Lokalisierung von Maschinen, Fahrzeugen, Rohstoffen und Anlagen weltweit. [7]

Wie werden GNSS-Daten in Maschinen und Anlagen integriert?

Die Integration erfolgt in der Regel über GNSS-Empfänger (oft mit RTK-Funktionalität), Schnittstellen wie CAN, Ethernet oder serielle Ports. Darüber hinaus besteht eine angebundene Steuerungssoftware, die Position, Geschwindigkeit und Lage in Echtzeit für die Regelung, Automatisierung und Dokumentation nutzt. In Bau- und Landmaschinen fließen GNSS-Daten direkt in die Maschinensteuerungen und HMI ein, um Arbeitsgeräte automatisch zu führen, digitale Geländemodelle abzuarbeiten und Telematikdaten für Flotten- und Qualitätsmanagement bereitzustellen. [8]

GNSS-Daten werden in einer typischen Integrationsarchitektur in drei Stufen verarbeitet: Erfassung über robuste GNSS-Sensorik, Nutzung in lokalen Steuerungen und HMIs sowie Weitergabe in übergeordnete Telemetrie- und Cloudsysteme für die Analyse und das Flottenmanagement. [9]

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Die drei Stufen der Integrationsarchitektur und ihre Funktionen [10]:

StufeRolle von GNSSTypische KomponentenTypische Funktionen / Ergebnisse
GNSS-Sensorik an der MaschineErfassung von Position, Geschwindigkeit und ggfs. Lage der Maschine in Echtzeit.GNSS-Empfänger (Multi-GNSS, RTK/PPP), Antenne, ggfs. integriertes LTE/5G-Modem.Berechnung korrigierter Koordinaten, Qualitätskennzahlen, Bereitstellung über CAN, Ethernet, serielle Schnittstellen.
Einbindung in Steuerung und HMINutzung der GNSS-Daten in der Maschinensteuerung zur automatisierten Führung und Regelung.Maschinensteuerung (ECU/PLC), IMU und weitere Sensorik, Bedienpanel/HMI, Steuerungssoftware.Spurführung, automatische Steuerung von Arbeitsgeräten, Anzeige von Soll/Ist-Position, produktions- und qualitätsbezogene Dokumentation.
Übergabe an Telematik- und CloudsystemeAggregation und Analyse von Positions- und Zustandsdaten auf Flotten- und Anlagenniveau.Telematik-Gateway, Mobilfunkanbindung, Cloud-/Flottenplattform, ERP/MES-Schnittstellen.Flottenmanagement, Disposition, Auslastungs- und Verbrauchsanalysen, Baustellen- oder Feld-Dokumentation, Integration in Industrie‑4.0- und IoT-Anwendungen.
 

Die Einbindung eines GNSS-Empfängers in eine Maschine ist mehr als nur die elektrische Anbindung eines Moduls: Antennenposition, Gehäusewerkstoff, EMV-Konzept, Bus-Protokoll und die Fusion mit weiteren Sensoren entscheiden gemeinsam über die erreichbare Positionsgenauigkeit und Verfügbarkeit im rauen Maschinenumfeld.

Eine eng gekoppelte Sensorfusion kombiniert hierbei GNSS mit Inertialsensoren (IMU) (erfassen die Bewegungen eines Objekts ohne externe Referenz), Rad-Odometrie (Bestimmung der zurückgelegten Strecke, Geschwindigkeit und relativen Position eines Fahrzeugs anhand der Drehbewegung seiner Räder), Kameras oder LiDAR. Über Kalman-Filter (mathematischer Algorithmus, der aus mehreren fehlerbehafteten Messungen die bestmögliche Schätzung eines Zustands berechnet) und teils KI-basierte Verfahren werden temporäre GNSS-Ausfälle oder Mehrwegeffekte kompensiert, sodass auch in urbanen, bewaldeten oder überdachten Umgebungen stabile, hochfrequente Trajektorien (die Folge der Positionen eines Empfängers im Zeitverlauf – also die tatsächlich zurückgelegte Strecke) und Lagedaten verfügbar bleiben.

Solche Systeme sind insbesondere für autonome Fahrzeuge und Maschinen relevant, da sie auch bei schlechtem GNSS-Empfang eine zuverlässige Navigation liefern. [11]

In welchen Maschinenbau-Anwendungen ist GNSS unverzichtbar?

Vom „Nice-to-have“ hat sich GNSS in mehreren Maschinenbaubereichen zur Grundvoraussetzung für Wettbewerbsfähigkeit, Sicherheit und Automatisierungsgrad entwickelt. Hier ist etwa die Präzisionslandwirtschaft zu nennen, gefolgt von Baumaschinen, die Bereiche Vermessungstechnik und Geodäsie, die Steuerung von Drohnen, die Ortung von Schienenfahrzeugen, die Positionsbestimmung von Hafenkranen und die Containerlogistik sowie die Intralogistik und Flurförderzeuge.

  1. Präzisionslandwirtschaft (Autolenkung)
    Führung von Traktoren, Sprühgeräten und Erntemaschinen beim Säen, Sprühen und Ernten auf exakten, geplanten Pfaden. In Kombination mit RTK-Korrektur werden Genauigkeiten von bis zu ±2,5 Zentimeter erreicht. Das Ergebnis: Gerade und gleichmäßige Überfahrten, reduzierte Lenkabweichungen sowie Überlappungen bei der Ausbringung. Die Ergänzung mit INS (Inertial Navigation System - Trägheitsnavigationssystem) hält bei kurzzeitig schwachen oder unterbrochenen Signalen die Führungsgenauigkeit aufrecht.
  2. Baumaschinen – Machine Control
    B
    ei Baggern oder Planierraupen kombiniert die Maschinensteuerung die GNSS-Positionierung mit einem digitalen Entwurfsmodell und ersetzt damit das manuelle Abstecken der Baustelle. In Kombination mit RTK-GNSS-Korrekturen erreichen 3D-Maschinensteuerungssysteme in der Regel eine vertikale Genauigkeit im Zentimeterbereich an der Schnittkante des Arbeitsgeräts.
  3. Vermessungstechnik und Geodäsie (RTK)
    Wie bereits erwähnt, ist Standard-GNSS unter freiem Himmel auf etwa 1,5 bis 5 Meter horizontale Genauigkeit begrenzt. Erst RTK (Real-Time Kinematics) mit einer Trägerphasenmessung steigert dies unter guten Bedingungen auf 1 bis 2 Zentimeter horizontal und 2 bis 3 Zentimeter vertikal. Damit ist GNSS/RTK heute die Basistechnologie für das Vermessen, das Abstecken und die Überwachung geodätischer Referenzpunkte.
  4. Drohnen
    RTK-Drohnen erreichen Positionsgenauigkeiten von 1 bis 3 cm gegenüber 1 bis 5 Meter bei Standard-GPS und machen dabei zeitintensive Bodenpasspunkte (GCPs) überflüssig. Das ist ein entscheidender Vorteil bei schwer zugänglichem Gelände, etwa für Inspektionen von Stromtrassen oder Windkraftanlagen. Natürlich spielt die Positionsgenauigkeit von Drohnenauch in der Militärtechnik, bei der GNSS mit INS und IMU kombiniert werden, mehr denn je eine entscheidende Rolle.
  5. Schienenfahrzeug-Ortung (ERTMS)
    Im europäischen Eisenbahnsektor gilt die hochpräzise Echtzeitlokalisierung von Zügen als Voraussetzung für automatisierten Zugbetrieb (ATO) und ETCS Level 3 „Moving Block“, das optimierte, dynamische Zugabstände statt fester Blockabschnitte ermöglicht. Das EU-Parlament hat 2021 den Einsatz von GNSS für die Zugortung im Rahmen von ERTMS gefordert. Das Projekt CLUG (Certifiable Localisation Unit with GNSS) strebt dabei eine sicherheitsrelevante Positionsgenauigkeit von bis zu einem Meter an.
  6. Hafenkrane und Containerlogistik
    An Container-Terminals benötigen digitale Zwillinge hochgenaue GNSS-Positionsdaten fahrender Containerstapler oder Portalstapler in Echtzeit, um Steuerungs- und Dokumentationsprozesse im Terminal-Informationssystem zu ermöglichen. Wegen häufiger Signalabschattungen und Mehrwegeempfang im Hafenumfeld, werden dabei redundante RTK-Referenzstationspaare eingesetzt.
  7. Grenzfall: Intralogistik und Flurförderzeuge
    GNSS wie GPS und Galileo bieten für die Ortung von Flurförderzeugen selten die notwendige Genauigkeit und sind im Innenbereich gar nicht einsetzbar. In Hallen wird daher meist auf bodengebundene RFID-Transponder oder optische Systeme ausgewichen, während GNSS nur den Außenbereich abdeckt. [12]

Zusammenfassung [13]:

AnwendungErreichte GenauigkeitWarum GNSS unverzichtbar ist
Präzisionslandwirtschaft (Autolenkung)bis ±2,5 cm mit RTKExakte Pfadführung, weniger Überlappung/Verschwendung
Baumaschinen (Machine Control)Zentimeterbereich vertikal mit RTKErsetzt manuelles Abstecken, ermöglicht durchgängige 3D-Maschinensteuerung.
Vermessung/Geodäsie (RTK)1–2 cm horizontal, 2–3 cm vertikalBasistechnologie für Vermessen, Abstecken und Überwachung von Referenzpunkten
Vermessungsdrohnen1–3 cm mit RTKKein GCP-Bedarf, effizient bei schwer zugänglichem Terrain
Schienenfahrzeug-OrtungZielgenauigkeit bis 1 m (CLUG)Voraussetzung für ATO und ETCS Level 3 „Moving Block“
Hafenkrane/Containerlogistikhohe Echtzeitgenauigkeit (RTK)Grundlage für digitalen Zwilling und Terminalsteuerung
Intralogistik/Flurförderzeugeungenügend (nur Outdoor)GNSS allein reicht nicht – nur ergänzend zu Indoor-Systemen
 

Welche Herausforderungen und Trends sollten Konstrukteure kennen?

Das vorsätzliche Erzeugen von Interferenzen, um eine Nichtverfügbarkeit (Jamming) von Signalen herbeizuführen, oder das Vortäuschen einer falschen Position/Zeit gegenüber dem Empfänger (Spoofing) waren lange Zeit fast ausschließlich ein militärisches Thema, haben sich aber inzwischen zu einer branchenübergreifenden Bedrohung entwickelt. Betroffen sind laut Fraunhofer unter anderem die Bereiche Vermessung, Bauindustrie (Maschinensteuerung, Logistik), Landwirtschaft, Luftfahrt sowie die Zeitgebung/Synchronisierung von Telekommunikation, Energieversorgung, Börsen und Banken.

Konstruktiv wird auf mehreren Ebenen gegengesteuert: algorithmisch (Erkennung/Minderung), empfängerseitig sowie auf Antennenebene mit Array-Antennen, die bodennahe Störsignale unterdrücken und Jamming-Signale abschwächen, wobei u.a. GPS, Galileo, GLONASS und BeiDou unterstützt werden. Solche Anti-Jam-Maßnahmen reduzieren typischerweise die Verfolgung von Satelliten in niedrigen Umlaufbahnen. Daher werden meist Multi-Constellation-Empfänger empfohlen, damit trotzdem genügend Satelliten (mehr als vier) sichtbar bleiben. [14]

Multi-Constellation-Empfänger und Redundanzkonzepte [15]:

MerkmalKernaussage
GrundprinzipGleichzeitige Nutzung mehrerer GNSS-Konstellationen (z. B. GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou), um mehr Satelliten sichtbar zu haben und Ausfälle oder Manipulationen einzelner Signale zu kompensieren.
Relevanz bei Anti-JammingAnti-Jam-Antennentechnik reduziert die Verfolgung von Satelliten in niedrigen Orbits deutlich; Multi-Constellation-Empfänger stellen sicher, dass trotzdem mehr als vier Satelliten verfügbar bleiben.
KonsistenzprüfungClustering-based Solution Separation Algorithm (CSSA): Empfänger berechnet die Position mit unterschiedlichen Teilmengen von Satellitensignalen und vergleicht sie auf Konsistenz, um fehlerhafte oder manipulierte Messungen zu identifizieren.
Angriffsunabhängigkeit der ErkennungCSSA funktioniert unabhängig davon, ob der Angreifer Pseudorange-Messungen oder Navigationsnachrichten manipuliert.
Sicherheitsgewinn durch RedundanzEin Angreifer, der nur eine einzelne Konstellation stört, benötigt deutlich weniger Aufwand als einer, der mehrere oder alle Konstellationen gleichzeitig manipulieren muss – Multi-Constellation-Redundanz erhöht gezielt die Angriffskosten.
Redundanz auf Satellitenebene (Galileo 2. Generation)Zwei unabhängig gefertigte, aber vollständig interoperable Satellitenfamilien.
Intersatelliten-Links als RedundanzmechanismusJeder neue Satellit erhält zwei Intersatelliten-Link-Terminals für direkte Satelliten-zu-Satelliten-Kommunikation; Nachrichten können weitergeleitet werden, auch wenn ein Satellit von einer Bodenstation aus gerade nicht sichtbar ist.
Zusatznutzen der Intersatelliten-LinksErmöglichen zusätzliche Zeitsynchronisierung und Entfernungsmessungen, was die Gesamtgenauigkeit von Galileo weiter steigern soll.
Erwarteter SystemeffektHöhere Robustheit und Präzision des Gesamtsystems durch die Kombination aus Multi-Constellation-Empfang und satellitenseitiger Redundanz.
 

Ausblick – Wie geht es weiter?

Angesichts zunehmender GNSS-Störungen, besonders in Osteuropa, empfiehlt ein EU-Bericht vom März 2024 einen „System-of-Systems“-Ansatz mit Quantensensoren, um unabhängige, gegen Jamming und Spoofing immune Navigationstechniken bereitzustellen.

Quantum-Sensing als GNSS-unabhängige Alternative [16]:

GesichtspunktKernaussage
Auslöser für AlternativenZunehmende GNSS-Störungen, besonders in Osteuropa, im Kontext wachsender geopolitischer Spannungen.
EU-EmpfehlungEU-Bericht vom März 2024 empfiehlt einen „System-of-Systems“-Ansatz mit Quantensensoren für unabhängige, gegen Jamming/Spoofing immune Navigationsfähigkeiten.
Militärisches BeispielprojektQ-NAV von Infleqtion UK zielt auf Umgebungen mit gestörten GNSS-Signalen, z. B. militärische Einsätze.
Kommerzielles BeispielproduktIronstone Opal von Q-CTRL: passives, GPS-unabhängiges Navigationssystem auf Basis von Magnetfeld-/Gravitationsmessung mit Kartenabgleich, fusioniert mit vorhandener IMU/INS.
Leistungsangaben Ironstone Opal10 m-Genauigkeit (Luftfahrtstandard RNP 0,3 NMi bei 95 % Konfidenz), mehr als 100-fache Positionsverbesserung gegenüber reinem INS-Betrieb.
ReifegradUneinheitlich: Q-CTRL bietet bereits Vorbestellungen an, andere Ansätze (Quantengyroskope, -gravimeter, Atominterferometrie) noch in Forschung/Demonstration (Inside GNSS; Q-CTRL).
 

Regulatorischer Entwicklungen [17]:

AnforderungKernaussage
EU-Funkanlagenrichtlinie (RED)Delegierte-Verordnung 2022/30 führt neue Cybersicherheitsanforderungen für internetfähige Funkanlagen ein, verbindlich seit 01.08.2025.
Harmonisierte NormEN 18031 (Teile 1–3), seit Ende Januar 2025 harmonisiert, konkretisiert die RED-Cybersecurity-Anforderungen und dient als Konformitätsnachweis.
Einschränkung der KonformitätsvermutungEntfällt z. B. bei Geräten ohne Passwortpflicht – dann ist eine benannte Stelle für die EU-Baumusterprüfung erforderlich.
Galileo-Ausbau (2. Generation)Zwei interoperable Satellitenfamilien mit Intersatelliten-Link-Antennen
Erwarteter Nutzen des AusbausHöhere Resilienz, Präzision sowie zusätzliche Zeitsynchronisierung und Entfernungsmessung des europäischen Systems.
 

Quellen:

[1] GPS.gov (U.S. Government): Other Global Navigation Satellite Systems (GNSS) auf: gps.gov, URL: https://www.gps.gov/other-global-navigation-satellite-systems-gnss (Abgerufen am: 05.08.2026)GPS.gov / NOAA: Trilateration auf: gps.gov, URL: https://www.gps.gov/trilateration (Abgerufen am: 05.08.2026)EUSPA – EU Agency for the Space Programme: Galileo auf: euspa.europa.eu, URL: https://www.euspa.europa.eu/eu-space-programme/galileo (Abgerufen am: 05.08.2026)DLR – Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt: Galileo auf: dlr.de, URL: https://www.dlr.de/de/ar/themen-missionen/kommunikation-navigation/navigation/galileo (Abgerufen am: 05.08.2026)GLONASS IAC (АО «Российские космические системы»): Über das GLONASS-System auf: glonass-iac.ru, URL: https://glonass-iac.ru/deu/about_glonass/ (Abgerufen am: 05.08.2026)U.S. Space Force: Global Positioning System auf: spaceforce.mil, URL: https://www.spaceforce.mil/about-us/fact-sheets/article/2197765/global-positioning-system/ (Abgerufen am: 05.08.2026)Wikipedia: Globales Navigationssatellitensystem auf: de.wikipedia.org, URL: https://de.wikipedia.org/wiki/Globales_Navigationssatellitensystem (Abgerufen am: 05.08.2026)Wikipedia: Global Positioning System auf: de.wikipedia.org, URL: https://de.wikipedia.org/wiki/Global_Positioning_System (Abgerufen am: 05.08.2026)Wikipedia: Galileo (satellite navigation system) auf: en.wikipedia.org, URL: https://en.wikipedia.org/wiki/Galileo_(satellite_navigation_system) (Abgerufen am: 05.08.2026)Wikipedia: GLONASS auf: en.wikipedia.org, URL: https://en.wikipedia.org/wiki/GLONASS (Abgerufen am: 05.08.2026)Wikipedia: BeiDou auf: en.wikipedia.org, URL: https://en.wikipedia.org/wiki/BeiDou (Abgerufen am: 05.08.2026)Wikipedia: Beidou (Satellitennavigation) auf: de.wikipedia.org, URL: https://de.wikipedia.org/wiki/Beidou_(Satellitennavigation) (Abgerufen am: 05.08.2026)National Institute of Standards and Technology (NIST): Time and Frequency from A to Z, G auf: nist.gov, URL: https://www.nist.gov/pml/time-and-frequency-division/popular-links/time-frequency-z/time-and-frequency-z-g (Abgerufen am: 05.08.2026)ESA Navipedia: Galileo Signal Plan auf: gssc.esa.int, URL: https://gssc.esa.int/navipedia/index.php/Galileo_Signal_Plan (Abgerufen am: 05.08.2026)ESA Navipedia: BeiDou Signal Plan auf: gssc.esa.int, URL: https://gssc.esa.int/navipedia/index.php/BeiDou_Signal_Plan (Abgerufen am: 05.08.2026)

[2] GPS.gov / NOAA: Trilateration auf: gps.gov, URL: https://www.gps.gov/trilateration (Abgerufen am: 05.08.2026)Bundesamt für Kartographie und Geodäsie (BKG): GNSS – Globale Navigationssatellitensysteme auf: bkg.bund.de, URL: https://bkg.bund.de/themen/positionierung-navigation (Abgerufen am: 05.08.2026)Wikipedia: Global Positioning System auf: de.wikipedia.org, URL: https://de.wikipedia.org/wiki/Global_Positioning_System (Abgerufen am: 05.08.2026)U.S. Space Force: Global Positioning System auf: spaceforce.mil, URL: https://www.spaceforce.mil/about-us/fact-sheets/article/2197765/global-positioning-system/ (Abgerufen am: 05.08.2026)Wikipedia: Globales Navigationssatellitensystem auf: de.wikipedia.org, URL: https://de.wikipedia.org/wiki/Globales_Navigationssatellitensystem (Abgerufen am: 05.08.2026)

[3] ArduSimple: Centimeter Precision GNSS explained - RTK in detail auf: ardusimple.com, URL: https://www.ardusimple.com/rtk-explained/ (Abgerufen am: 05.08.2026)Wikipedia: GNSS-Navigation auf: de.wikipedia.org, URL: https://de.wikipedia.org/wiki/GNSS-Navigation (Abgerufen am: 05.08.2026)

[4] ArduSimple: Centimeter Precision GNSS explained - RTK in detail auf: ardusimple.com, URL: https://www.ardusimple.com/rtk-explained/ (Abgerufen am: 05.08.2026)Wikipedia: GNSS-Navigation auf: de.wikipedia.org, URL: https://de.wikipedia.org/wiki/GNSS-Navigation (Abgerufen am: 05.08.2026)Wikipedia: Differential Global Positioning System auf: de.wikipedia.org, URL: https://de.wikipedia.org/wiki/Differential_Global_Positioning_System (Abgerufen am: 05.08.2026)Wikipedia: Satellite Based Augmentation System auf: de.wikipedia.org, URL: https://de.wikipedia.org/wiki/Satellite_Based_Augmentation_System (Abgerufen am: 05.08.2026)Uniquenav: Why is RTK-GNSS Essential for High-Accuracy Industrial Positioning auf: uniquenav.com, URL: https://www.uniquenav.com/de/blog/why-is-rtk-gnss-essential-for-highaccuracy-industrial-positioning (Abgerufen am: 05.08.2026)Leica Geosystems: Vom Himmel auf den Boden – Präzise Steuerung schwerer Baumaschinen (Reporter 80) auf: leica-geosystems.com, URL: https://leica-geosystems.com/de-ch/about-us/news-room/customer-magazine/reporter-80/from-the-sky-to-the-ground (Abgerufen am: 05.08.2026)

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[6] Leica Geosystems: Vom Himmel auf den Boden – Präzise Steuerung schwerer Baumaschinen (Reporter 80) auf: leica-geosystems.com, URL: https://leica-geosystems.com/de-ch/about-us/news-room/customer-magazine/reporter-80/from-the-sky-to-the-ground (Abgerufen am: 05.08.2026)Uniquenav: Why is RTK-GNSS Essential for High-Accuracy Industrial Positioning auf: uniquenav.com, URL: https://www.uniquenav.com/de/blog/why-is-rtk-gnss-essential-for-highaccuracy-industrial-positioning (Abgerufen am: 05.08.2026)

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[8] Bautechnik-Experten.de: GPS-gesteuerte Erdbaumaschinen: Digitalisierung auf der Baustelle, auf: bautechnik-experten.de, URL: https://bautechnik-experten.de/gps-gesteuerte-erdbaumaschinen-digitalisierung-auf-der-baustelle/ (Abgerufen am: 08.07.2026)ALLSAT GmbH: GNSS-Systemintegration für hochdynamische Anwendungen, auf: allsat.de, URL: https://www.allsat.de/2026/03/03/gnss-systemintegration-fuer-hochdynamische-anwendungen/ (Abgerufen am: 08.07.2026)CHC Navigation: Was ist GNSS? Ein Leitfaden zur Satellitenortung, auf: chcnav.com, URL: https://www.chcnav.com/de/about/news/2026/what-is-gnss-a-guide-to-satellite-positioning (Abgerufen am: 08.07.2026)DLG e.V.: Satellitenortungssysteme (GNSS) in der Landwirtschaft, auf: dlg.org, URL: https://www.dlg.org/mediacenter/dlg-merkblaetter/dlg-merkblatt-388-satellitenortungssysteme-gnss-in-der-landwirtschaft (Abgerufen am: 08.07.2026)SITECH Deutschland: GNSS-Systeme von Trimble, auf: sitech.de, URL: https://www.sitech.de/produkte/bauvermessung/gnss-systeme-von-trimble (Abgerufen am: 08.07.2026)Völkel Mikroelektronik: GNSS-Empfänger mit Modem für Maschinensteuerungen, auf: voelkel.de, URL: https://www.voelkel.de/produkte/gnss-empfaenger-mit-modem-und-can-funkbruecken/gnss-empfaenger-mit-modem-fuer-maschinensteuerungen/ (Abgerufen am: 08.07.2026)Fraunhofer IIS: Präzise GNSS-Empfänger, auf: iis.fraunhofer.de, URL: https://www.iis.fraunhofer.de/de/ff/lv/lok/gnss/precisegnss.html (Abgerufen am: 08.07.2026)

[9] Bautechnik-Experten.de: GPS-gesteuerte Erdbaumaschinen: Digitalisierung auf der Baustelle, auf: bautechnik-experten.de, URL: https://bautechnik-experten.de/gps-gesteuerte-erdbaumaschinen-digitalisierung-auf-der-baustelle/ (Abgerufen am: 08.07.2026)ALLSAT GmbH: GNSS-Systemintegration für hochdynamische Anwendungen, auf: allsat.de, URL: https://www.allsat.de/2026/03/03/gnss-systemintegration-fuer-hochdynamische-anwendungen/ (Abgerufen am: 08.07.2026)CHC Navigation: Was ist GNSS? Ein Leitfaden zur Satellitenortung, auf: chcnav.com, URL: https://www.chcnav.com/de/about/news/2026/what-is-gnss-a-guide-to-satellite-positioning (Abgerufen am: 08.07.2026)DLG e.V.: Satellitenortungssysteme (GNSS) in der Landwirtschaft, auf: dlg.org, URL: https://www.dlg.org/mediacenter/dlg-merkblaetter/dlg-merkblatt-388-satellitenortungssysteme-gnss-in-der-landwirtschaft (Abgerufen am: 08.07.2026)SITECH Deutschland: GNSS-Systeme von Trimble, auf: sitech.de, URL: https://www.sitech.de/produkte/bauvermessung/gnss-systeme-von-trimble (Abgerufen am: 08.07.2026)Völkel Mikroelektronik: GNSS-Empfänger mit Modem für Maschinensteuerungen, auf: voelkel.de, URL: https://www.voelkel.de/produkte/gnss-empfaenger-mit-modem-und-can-funkbruecken/gnss-empfaenger-mit-modem-fuer-maschinensteuerungen/ (Abgerufen am: 08.07.2026)Fraunhofer IIS: Präzise GNSS-Empfänger, auf: iis.fraunhofer.de, URL: https://www.iis.fraunhofer.de/de/ff/lv/lok/gnss/precisegnss.html (Abgerufen am: 08.07.2026)Flypix AI: Satellitenortungslösungen: Revolutionierung der globalen Anlagenverfolgung, auf: flypix.ai, URL: https://flypix.ai/de/satellite-tracking-solutions/ (Abgerufen am: 08.07.2026)

[10] Bautechnik-Experten.de: GPS-gesteuerte Erdbaumaschinen: Digitalisierung auf der Baustelle, auf: bautechnik-experten.de, URL: https://bautechnik-experten.de/gps-gesteuerte-erdbaumaschinen-digitalisierung-auf-der-baustelle/ (Abgerufen am: 08.07.2026)ALLSAT GmbH: GNSS-Systemintegration für hochdynamische Anwendungen, auf: allsat.de, URL: https://www.allsat.de/2026/03/03/gnss-systemintegration-fuer-hochdynamische-anwendungen/ (Abgerufen am: 08.07.2026)Fraunhofer IIS (PDF): Nahtlose Lokalisierung mittels GNSS, WLAN und Inertialsensorik, auf: iis.fraunhofer.de, URL: https://www.iis.fraunhofer.de/content/dam/iis/en/doc/lv/los/lokalisierung/04052011_LOK_Plattform.pdf (Abgerufen am: 08.07.2026)DLG e.V.: Satellitenortungssysteme (GNSS) in der Landwirtschaft, auf: dlg.org, URL: https://www.dlg.org/mediacenter/dlg-merkblaetter/dlg-merkblatt-388-satellitenortungssysteme-gnss-in-der-landwirtschaft (Abgerufen am: 08.07.2026)SITECH Deutschland: GNSS-Systeme von Trimble, auf: sitech.de, URL: https://www.sitech.de/produkte/bauvermessung/gnss-systeme-von-trimble (Abgerufen am: 08.07.2026)Fraunhofer IIS: Präzise GNSS-Empfänger, auf: iis.fraunhofer.de, URL: https://www.iis.fraunhofer.de/de/ff/lv/lok/gnss/precisegnss.html (Abgerufen am: 08.07.2026)Völkel Mikroelektronik: GNSS-Empfänger mit Modem für Maschinensteuerungen, auf: voelkel.de, URL: https://www.voelkel.de/produkte/gnss-empfaenger-mit-modem-und-can-funkbruecken/gnss-empfaenger-mit-modem-fuer-maschinensteuerungen/ (Abgerufen am: 08.07.2026)CFLab / PrecisePlant: GNSS, RTK und PrecisePlant: Systemintegration im CFLab, auf: cflab.de, URL: https://cflab.de/gnss-rtk-systemintegration-preciseplant-cflab/ (Abgerufen am: 08.07.2026)ALLSAT GmbH: Anwendungen – Maschinensteuerung, auf: allsat.de, URL: https://www.allsat.de/produktvertrieb/anwendungen/maschinensteuerung/ (Abgerufen am: 08.07.2026)Grotemeier GmbH: Maschinensteuerung mit GNSS, auf: grotemeier.de, URL: https://www.grotemeier.de/erdbewegung/maschinensteuerung/ (Abgerufen am: 08.07.2026)Hexagon: Positionierung für Maschinensteuerung, auf: hexagon.com, URL: https://hexagon.com/de/solutions/positioning-machine-control (Abgerufen am: 08.07.2026)

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[12] CHC Navigation (CHCNAV Agriculture): GNSS und INS in der Präzisionslandwirtschaft auf: agriculture.chcnav.com, URL: https://agriculture.chcnav.com/de/about/news/2025/what-are-gnss-and-ins-their-role-in-precision-farming (Abgerufen am: 05.08.2026)CHC Navigation: Maschinensteuerungslösungen - Machine Control auf: machine-control.chcnav.com, URL: https://machine-control.chcnav.com/de/solutions/machine-control (Abgerufen am: 05.08.2026)Technische Universität München (fml): Flexible Indoor- und Outdoor-Ortung von Flurförderzeugen auf: mec.ed.tum.de, URL: https://www.mec.ed.tum.de/en/fml/forschung/abgeschlossene-projekte-aelter-als-2015/flexible-indoor-und-outdoor-ortung-von-flurfoerderzeugen/ (Abgerufen am: 05.08.2026)CHC Navigation: Was ist RTK-GPS und wie verbessert es die Positionierungsgenauigkeit? auf: chcnav.com, URL: https://www.chcnav.com/de/about/news/2026/what-is-rtk-gps-and-how-does-it-improve-positioning-accuracy (Abgerufen am: 05.08.2026)Digitale Schiene Deutschland: CLUG - Lokalisierung von Zügen auf Basis von Satellitennavigation auf: digitale-schiene-deutschland.de, URL: https://digitale-schiene-deutschland.de/de/aktuelles/2022/CLUG-Lokalisierung-von-Zuegen-GNSS (Abgerufen am: 05.08.2026)Allsat: Container-Logistik mit intelligenter GNSS-Steuerung auf: allsat.de, URL: https://www.allsat.de/2023/11/30/container-logistik-mit-intelligenter-gnss-steuerung/ (Abgerufen am: 05.08.2026)

[13] CHC Navigation (CHCNAV Agriculture): GNSS und INS in der Präzisionslandwirtschaft auf: agriculture.chcnav.com, URL: https://agriculture.chcnav.com/de/about/news/2025/what-are-gnss-and-ins-their-role-in-precision-farming (Abgerufen am: 05.08.2026)CHC Navigation: Maschinensteuerungslösungen - Machine Control auf: machine-control.chcnav.com, URL: https://machine-control.chcnav.com/de/solutions/machine-control (Abgerufen am: 05.08.2026)CHC Navigation: Was ist RTK-GPS und wie verbessert es die Positionierungsgenauigkeit? auf: chcnav.com, URL: https://www.chcnav.com/de/about/news/2026/what-is-rtk-gps-and-how-does-it-improve-positioning-accuracy (Abgerufen am: 05.08.2026)Digitale Schiene Deutschland: CLUG - Lokalisierung von Zügen auf Basis von Satellitennavigation auf: digitale-schiene-deutschland.de, URL: https://digitale-schiene-deutschland.de/de/aktuelles/2022/CLUG-Lokalisierung-von-Zuegen-GNSS (Abgerufen am: 05.08.2026)Allsat: Container-Logistik mit intelligenter GNSS-Steuerung auf: allsat.de, URL: https://www.allsat.de/2023/11/30/container-logistik-mit-intelligenter-gnss-steuerung/ (Abgerufen am: 05.08.2026)Technische Universität München (fml): Flexible Indoor- und Outdoor-Ortung von Flurförderzeugen auf: mec.ed.tum.de, URL: https://www.mec.ed.tum.de/en/fml/forschung/abgeschlossene-projekte-aelter-als-2015/flexible-indoor-und-outdoor-ortung-von-flurfoerderzeugen/ (Abgerufen am: 05.08.2026)

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[16] Inside GNSS: Quantum Sensing: A European Response to GNSS Vulnerabilities, auf: insidegnss.com, URL: https://insidegnss.com/quantum-sensing-a-european-response-to-gnss-vulnerabilities/ (Abgerufen am: 05.08.2026)Q-CTRL: Ironstone Opal - Quantum-assured navigation. Anywhere, auf: q-ctrl.com, URL: https://q-ctrl.com/ironstone-opal (Abgerufen am: 05.08.2026)

[17] VDE: Cyber Security in der Funkanlagenrichtlinie, auf: vde.com, URL: https://www.vde.com/tic-de/news/2025/01-cyber-security-red (Abgerufen am: 05.08.2026)European Space Agency (ESA): Putting the pieces together for Galileo second generation, auf: esa.int, URL: https://www.esa.int/ESA_Multimedia/Images/2026/06/Putting_the_pieces_together_for_Galileo_second_generation (Abgerufen am: 05.08.2026)DGLR (Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt): Galileo bekommt direkte Satellitenkommunikation, auf: dglr.de, URL: https://www.dglr.de/nc/informieren/meldungen/raumfahrt/newsmeldung-einzel/article/galileo-bekommt-direkte-satellitenkommunikation/ (Abgerufen am: 05.08.2026)