Hexamove – Bewegung leicht gemacht

Anbieter zum Thema

RÄDER-VOGEL - RÄDER- UND ROLLENFABRIK GMBH & CO. KG

Novotechnik Messwertaufnehmer OHG

Franke GmbH

Oelhydraulik Hagenbuch AG

Hohe Lasten tragen und aufbringen

Statt hoher Traglasten kann der Hexapod aber auch dazu genutzt werden hohe Kräfte aufzubringen. Dies wird in der abgebildeten Maschine ideal mit den Vorteilen einer hohen Dynamik verbunden.

Die Servoantriebe sind zwischen oberem Lager und Kolbenstange mit einer 100 kN Kraftmessdose ausgestattet.

Weil gleichzeitig zu jeder Zeit die Position und Lage der Antriebe im Raum bekannt ist kann die Steuerung die Kräfte und Drehmomente berechnen und diese auch mittels Koordinatensysteme auf einen beliebigen Bezugspunkt umrechnen. Dies geschieht mit einer Sampling-Frequenz von 2 kHz, also 2000 mal pro Sekunde.

Zur Bestimmung der Position ist jeder Zylinder zusätzlich mit einem digitalen Wegmesssystem ausgestattet. Zusammen mit der bekannten Geometrie ist das System damit geometrisch bestimmt. Für den Kunden sind die geometrischen Eigenschaften der Geräte dabei freie Parameter. Die Gelenke und Antriebe können also jederzeit auch anders angeordnet und z.B. für neue Aufgaben angepasst werden.

Präzise regeln

Das im Titelbild gezeigte Gerät hat primär die Aufgabe, Kräfte und Momente in einem Bauteil präzise zu regeln. In der Regel sind das Strukturteile, welche auch Sicherheitsfunktionen übernehmen. Eine Validierung der berechneten und simulierten Eigenschaften ist daher für viele Kunden sehr wichtig. Der Hexapod bietet gerade hier ideale Eigenschaften und vor allem sehr hohe Präzision.

Damit Kräfte überhaupt eingeleitet werden können muss der Kraftfluss geschlossen werden. Bei vielen Anwendungen wird dazu das Bauteil zwischen der festen Basis-Plattform und der bewegten Plattform eingespannt. So auch bei der abgebildeten Anlage, wo unten und oben die Plattform wie bei einer Werkzeugmaschine so gestaltet ist, dass der Kunde frei verschiedene Bauteile einspannen kann.

Untersuchungen und bereits realisierte Anwendungen haben bewiesen, dass die Genauigkeit dieses Konzepts sehr hoch ist. Ein namhafter Hersteller von mehrachsigen Kraftaufnehmern verwendet den Hexapoden sogar zur Kalibrierung seiner Produkte!

Selbst Geräte mit hohen Traglasten von bis zu 20 Tonnen und entsprechend grossen Messaufnehmern zeigen exakt das Gewicht des Ingenieurs wenn sich dieser auf die Plattform stellt! Ein grosser Vorteil des Konzepts ist ferner, dass durch Verformungen erzeugte kleine Geometrieänderungen nur zu geringsten Messfehlern führen. (Eine Vielzahl von Funktionsmodulen)

(ID:34452960)