Exakt steuern mit Fingerspitzengefühl

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Sensorelemente sind in redundanter Ausführung erhältlich

Für besondere Sicherheit im laufenden Betrieb sind die Sensorelemente aller Achsen in einer redundanten Ausführung erhältlich. Diese Option wird als dual sensor output bezeichnet. Spannungsversorgung, Masse und Signalausgang sind zweifach ausgelegt. Die Steuerung prüft bei zwei Signaleingängen, ob die Signale identisch sind. Der jeweilige Prozess wird nur ausgeführt, wenn die beiden Sensoren gleiche „Aussagen“ treffen. Fehlt ein Signal oder widersprechen sich zwei Signale, gibt das Gerät eine Fehlermeldung aus. Zu große Toleranzen führen entweder zum Anfahren einer sicheren Position oder dem Abschalten der Maschine.

Stehen steuerungsseitig keine zwei analogen Eingänge pro Drehachse zur Verfügung, gibt es mit der Option Mittellagensignal (Center Detect) eine alternative Sicherheitsfunktion. In diesem Fall reichen ein analoger und ein digitaler Eingang. Die Steuerung wird erst aktiv, wenn ein analoges Verfahrsignal anliegt und gleichzeitig das Mittellagensignal eine Auslenkung des Knüppels indiziert. Redundante Ausführungen der Sensorik sind Teil vieler Sicherheitskonzepte und entsprechen den Anforderungen der Maschinenrichtlinie.

Doppeltes Ausgangssignal mit Cross-Kennlinie

Das doppelte Ausgangssignal mit Cross-Kennlinie bietet ein weiteres Sicherheitselement: Sind die Kennlinien nicht standardmäßig parallel, sondern gegenläufig angelegt, lässt sich sogar ein Kurzschluss zwischen den beiden Signalleitungen detektieren.

Die Totmannschalter-Option stellt eine erweiterte Sicherheitsfunktion bei gleicher Steuerungsarchitektur dar. Hier muss der Bediener einen Schalter drücken, um die Joystickfunktionen zu aktivieren. Diese Anordnung verhindert die versehentliche Aktivierung des Joysticks durch ungewollte Knüppelbewegungen bzw. Fehler in der Signalübertragung, die auf einem Leitungsbruch oder Defekt basieren.

Die Joysticks von Megatron sind aufgrund ihrer Flexibilität vielseitig einsetzbar. Als intuitiv bedienbare Geräte leisten sie ihren Beitrag zur Sicherheit in Produktionsabläufen oder öffentlichen Räumen. (jv)

Megatron: Produktübersicht Joysticks

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