Bionischer Greifer sortiert Blumenzwiebeln und Schokoladeneier

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„Die flexible Struktur des Fingrippers macht es sogar möglich, die Überraschungseier zu greifen, wenn sie geneigt oder nicht richtig positioniert sind“, erklärt Ingenieur Federico Nardone vom italienischen Systemintegrator FluidoDinamica.

Ventil sorgt für den richtig dosierten Druck

Für den richtig dosierten Druck sorgt das pneumatische Proportionalventil VPPM. Es erlaubt, individuelle Beschleunigungs- und Druckrampen zu fahren. Variable Durchflusswerte der Proportionalventile passen die Zylinderdrücke dem Fertigungs- oder Sortierprozess an.

Dieses ist mit der Robotik-Steuerung CMXR vernetzt, die das Tripod-Roboterhandling steuert. Der Tripod bewegt den Fingripper schnell zu den Schokoladeneiern. „Dieser Robotertyp ist ideal fürs Handhaben leichter Lasten bei hohen Geschwindigkeiten“, ergänzt Nardone.

Selective Laser Sintering macht den Greifer 90 % leichter als Metallgreifer

Der Fingripper wird mit Selective Laser Sintering hergestellt. Dabei werden 0,1 Millimeter dünne Schichten aus Polyamidpulver nacheinander aufgetragen und zu einem festen Bauteil ausgehärtet. Um satte 90 % sinkt dadurch das Gewicht an der Werkzeugaufnahme gegenüber einem herkömmlichen Greifer aus Metall. Damit greift und bewegt der Fingripper von Festo Werkstücke auf sehr energieeffiziente Weise.

Die Vorzüge des leichten und adaptiven Bionik-Greifers nutzt auch das niederländische Unternehmen Total Systems. Es erstellt Maschinen und Anlagen für die Verarbeitung von Blumen und Blumenzwiebeln. Für die Entwicklung einer neuen Blumenzwiebel-Sortiermaschine kam der Fingripper gerade rechtzeitig. Mit dem Greifer sortiert Total Systems die Blumenzwiebel nach Größe und Qualität. Was vorher mühsam und wenig effizient menschliche Hände sortieren mussten, erledigt jetzt der Fingripper.

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