Wie Steckverbinder den Siegeszug der Roboter unterstützen

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Einsparpotenziale des Steckverbinders

Eine einzigartige Option des Han-Yellock ist die Potenzialvervielfältigung. Zum Zubehör gehören Module für das Brücken von ein bis fünf Kontakten. Ihr Einsatz vervielfältigt das Potenzial des Steckverbinders, es ergeben sich Möglichkeiten zur Kostensenkung: Eine Reihenklemmen-Verdrahtung von Aktoren, Manipulatoren oder Sensoren entfällt. Der Schaltschrank kann kleiner werden, weniger Kabel werden benötigt. Ohnehin brauchen Monteure und Wartungs-Personal aufgrund der Steckbarkeit weniger Zeit für ihre Arbeit am Verbinder.

Vorkonfektionierte Module beschleunigen Montage

Auch für die Fertigung der Roboter ergeben sich Vorteile: Die vorkonfektionierten Module lassen sich beidseitig − also auch von der Anschlussseite her − in das Han-Yellock-Anbaugehäuse einrasten. Die Montagezeit verringert sich dadurch, es wird kein Werkzeug benötigt. Wegen des zweiteiligen Tüllengehäuses − Trennung in Haube und Trägergehäuse − verkürzen sich die Stillstandszeiten bei Prüfungen. Das Wartungspersonal muss nur die Haube öffnen, um den Verbinder zu durchmessen. Es ist nicht nötig, den Steckverbinder erst komplett zu ziehen.

Ergänzendes zum Thema

Steckverbinder für die Stromversorgung von Motoren im Gelenkarm

Der Han-Yellock 30 dient zum Beispiel zur Versorgung von Motoren in den Gelenkarmen von „Pick-and-Place“-Robotern. Als Kontakteinsatz bietet sich der Monoblock 30 mit 25 Kontakten und einem Bemessungsstrom von 16 A an, der sich durch eine sehr hohe Packungsdichte auszeichnet. Der Anschlussplatz für Schnittstellen am Fuß solcher Roboter ist begrenzt. Um die wichtigsten elektrischen Parameter der Peripherie zu realisieren, bedurfte es bislang allerdings in der Regel des Einsatzes großer Industriesteckverbinder. In Zusammenarbeit mit Roboterherstellern ist es Harting gelungen, die elektrischen Anforderungen auch mit Steckverbindern kleinerer Baugrößen wie dem Han-Yellock 30 zu realisieren. Einen großen Trumpf kann der Han-Yellock bei der Montage im Feld ausspielen: Die steckbare Verbindung bringt den Systemintegratoren enorme Vorteile. Für die Installation von Robotern wird kein geschultes Personal benötigt. Durch die eindeutige Codierung des Steckverbinders ist ein Vertauschen von Tüllen und Anbaugehäusen ausgeschlossen. Und wenn beispielsweise in der Automobilfertigung mal ein Modul ausgetauscht werden muss, kann das dank des Steckverbinders rasch umgesetzt werden. Neben dem Han-Yellock 30 bleibt am Roboterfuß noch genügend Platz für einen Steckverbinder, der die Übertragung von Signalen und Daten sicherstellt. Speziell auf kleinem Bauraum bietet sich zudem der kompakte Han-Yellock 10 als Lösung an. Er ist sehr flexibel, denn in ihm finden alle Han-Kontakteinsätze für die Standard-Baugröße 3 A Platz. Eine der zahlreichen Optionen ist der Kontakteinsatz Han Q High Density, über den bis zu 21 Signale übertragen werden können.

Modularer Aufbau erhöht Kommunikationsfähigkeit

Über einen Adapter steht für den Han-Yellock fast das gesamte Han-Modular-Programm zur Verfügung. Typische Module sind das Han DDD, das Han CD und das Han E Modul sowie die Ethernet-Schnittstelle Han Gigabit Modul. Der modulare Aufbau des Steckverbinders erhöht so die Kommunikationsfähigkeit und universelle Einsetzbarkeit von Robotern. Generell gilt: Die Optionen zur Potenzialvervielfältigung und Modularisierung unterstützen den Trend in der Robotik zu Miniaturisierung und leichteren Bauweise. Die leichtere Bauweise wiederum hilft, Energie zu sparen. (mz)

SPS IPC Drives 2014: Halle 10.0, Stand 140

* Frank Quast, Head of Product Management Han, und Gerwin David, Industry Manager Robotik, Harting

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