Lineartechnik

Verfahreinheit macht Cobots noch mobiler

| Redakteur: Sandra Häuslein

Die von Rollon und Dahl Automation entwickelte Verfahreinheit „Dahl Linear Move“ macht UR-Roboter mobil und erweitert ihren Aktionsradius.
Die von Rollon und Dahl Automation entwickelte Verfahreinheit „Dahl Linear Move“ macht UR-Roboter mobil und erweitert ihren Aktionsradius. (Bild: Dahl Automation)

Mit einer siebten Achse werden die Leichtbauroboter von Universal Robots (UR) noch mobiler. Dafür sorgt die neue Verfahreinheit „Dahl Linear Move“, die Rollon zusammen mit Dahl Automation entwickelt hat. Hier lesen Sie, wie das System funktioniert.

Die Roboterarme von Universal Robots (UR) sind flexibel, kosteneffizient und einfach zu bedienen. Zusammen mit Dahl Automation, einem Systemintegrator und Vertragspartner von Universal Robots, macht Rollon die Cobots aus Dänemark jetzt mobil. Die beiden Unternehmen haben eine einfache Plug-and-Play-Lösung geschaffen, die die leichten und flexiblen Roboter in Bewegung bringt und ihren Arbeitsbereich vergrößert. Das Komplettpaket besteht aus einer Rollon-Linearachse, einem B&R-Servoverstärker sowie Software zur UR-Integration.

Cobots ganz einfach auf die Linearachse bringen

„Der herkömmliche Weg, einen UR-Roboter auf eine Linear­achse zu bringen, ist langwierig und aufwendig: Achs-Auslegung, Wahl und Anpassung von Steuerung und Getriebe sowie schlussendlich die Softwareprogrammierung, damit der Roboter die Achse auch ansteuern kann“, macht Detlev Dahl deutlich. Der geschäftsführende Gesellschafter von Dahl Automation kennt sich mit der Materie aus. Als erster Vertragspartner von Universal Robots in Deutschland kooperiert das Unternehmen schon seit 2009 mit dem Hersteller kollaborierender Roboterarme.

„Mit unserem neuen Produkt ‚Dahl Linear Move‘ ist der Kunde schneller am Ziel“, sagt Dahl. „Er erhält ein perfekt vorbereitetes System, das optimal an seinen UR-Roboter angepasst ist. Er muss ihn quasi nur noch auf die Achse montieren, anschließen und dann kann es auch schon losgehen.“ Besondere Programmierkenntnisse sind dafür nicht erforderlich: Das Linearsystem lässt sich bequem über das intuitive UR-Interface einrichten und bedienen. Auch Änderungen am Produktionslayout kann der Anwender jederzeit schnell und einfach selber vornehmen.

Linearachsen richtig auslegen

Für die Achs-Auslegung zeichnete sich Rollon verantwortlich. Zum Einsatz kommen die Lineareinheiten der Baureihe Robot aus dem Plus System (Actuator Line) oder die offenen R-Smart-Achsen derselben Produktfamilie. „Um die hohen Kräfte aufnehmen zu können, brauchen wir eine zweispurige Achse. Das bringen beide Baureihen mit“, erklärt Frank Thomas, Verkaufsleiter Linearachsen/Systeme bei Rollon. „Da­rüber hinaus zeichnen sich die besonders geschützten Linear­achsen bezüglich Systemsteifigkeit, Traglast, Momentensteuerung, Verfahrgeschwindigkeit und Positioniergenauigkeit durch eine sehr hohe Leistung aus.“

BUCHTIPPDas Buch „Industrieroboter“ ist ein Handbuch für KMU mit Tipps und Tricks zum Thema Robotereinsatz. Es werden die wichtigsten Grundlagen der Robotertechnik vermittelt und Methoden erläutert, wie bewertet werden kann, ob sich ein Produkt oder Prozess durch Robotereinsatz automatisieren lässt.

Die Lineareinheiten verfügen über eine robuste Struktur aus einem stranggepressten, eloxierten Aluminiumprofil mit quadratischem Querschnitt. Die Antriebskraft wird durch einen stahlverstärkten Zahnriemen aus Polyurethan übertragen. Der Cobot verfährt auf zwei parallelen Profilschienenführungen mit insgesamt vier Laufwagen, die alle auftretenden Lasten und Momente stützen. Darüber hinaus laufen die Serien im wartungsarmen Betrieb, mit geringer Geräuschentwicklung sowie einer langen Lebensdauer.

Für jeden UR-Roboter die passende Achse

Für jeden der drei UR-Roboter wird dabei eine eigene Linear­achse bereitgestellt – passgenau abgestimmt in Bezug auf Größe und Leistungsfähigkeit. Folgende Komponenten kommen zum Einsatz:

  • UR3 (Traglast: 3 kg, Reichweite: 500 mm): Baugrößen 130 mm (Robot) oder 120 mm (R-Smart)
  • UR5 (Traglast: 5 kg, Reichweite: 850 mm): Baugröße 160 mm (beide Versionen)
  • UR10 (Traglast: 10 kg, Reichweite: 1.300 mm): Baugröße 220 mm (beide Versionen).

Alle Baugrößen verfügen über einen maximalen Verfahrweg von 6000 mm, für die Dynamik sorgen Geschwindigkeiten von bis zu 4 m/s bzw. 5 m/s sowie Beschleunigungen bis zu 50 m/s2. Durch die Verbindung mehrerer Profile kann die Reichweite des Roboters beliebig erhöht werden.

„Überzeugt haben uns insbesondere die hohe Qualität sowie die Modularität der linearen Komponenten. Auch die Lieferzeit ist ausgesprochen gut“, sagt Dahl über die Entscheidung für Linearachsen von Rollon. „Mit Rollon haben wir einen kompetenten Partner an unserer Seite, der nicht nur ein umfangreiches Automationsportfolio bietet, sondern auch das erforderliche Anwendungs-Know-how. Die Zusammenarbeit klappt sehr gut.“

Linearachsen für Dickenmessanlage der Holzwerkstoffindustrie

Lineartechnik

Linearachsen für Dickenmessanlage der Holzwerkstoffindustrie

04.10.18 - Linearachsen von Rollon sorgen dafür, dass die Lasermess-Sensorik einer Dickenmessanlage in der Holzwerkstoffindustrie flexibel verfährt, exakt positioniert und präzise misst. Die Auswahl der Achse war nicht ganz einfach, denn in Betrieb wird ihr Einiges abverlangt. lesen

Erste UR-zertifizierte Linearachse

„Aktuell sind wir gerade dabei, die Rollon-Achsen inklusive der Steuerung und Software von Universal Robots als UR+-Produkt zertifizieren zu lassen und hoffen, dieses Projekt Anfang 2019 abschließen zu können“, erzählt Dahl. Ist das geschafft, steht der Einbindung in den Online-Showroom „Universal Robots+“ nichts mehr im Wege.

Der UR+-Showroom ist die weltweite Vertriebsplattform von Universal Robots. Ob Endeffektoren, Zubehör oder Software – hier finden Anwender und Systemintegratoren rund um den Globus einfache Plug-and-Play-Lösungen für eine perfekte Integration mit UR-Robotern. Alle Produkte sind getestet und stellen eine unkomplizierte Inbetriebnahme, einen zuverlässigen Betriebsablauf, eine reibungslose Bedienbarkeit und eine einfache Programmierung sicher.

Voraussichtlich ab Frühjahr 2019 wird auch die 7. Achse für UR-Roboter „Dahl Linear Move“ auf der UR+-Plattform vertreten sein und kann dann über Dahl Automation bezogen werden – als erste UR-zertifizierte Linearachse.

Palettieren, Handling oder Be- und Entladung

Dass das Konzept ankommt, hat das große Interesse während der Motek 2018 gezeigt. Dort wurde die neue Verfahreinheit für UR-Roboter erstmals vorgestellt.

Ob Palettieren, Handling oder Be- und Entladung – mit „Dahl Linear Move“ sollen Anwender ihre UR-Roboter noch effizienter und flexibler einsetzen können. Die Linearachse ist kompatibel mit allen UR-Modellen der E-Series und CB3-Generation ab Version 3.7 / Steuerung CB 3.1 und eignet sich für die Montage an Wand, Boden und Decke.

Hannover Messe 2019: Halle 17, Stand C32

Robotik in der Automatisierung

Dossier Robotik Ausgabe 2018

Robotik in der Automatisierung

Die Robotik hält zunehmend Einzug in die automatisierte Montage. Grund genug für die konstruktionspraxis, die spannendsten Artikel der letzten Monate rund um die Robotik in einem Dossier zusammenzufassen. weiter...

Boxenstopp für Lineargleitlager

Austauschlager

Boxenstopp für Lineargleitlager

15.01.19 - Mit dem Austauschlager Drylin W für Linearsysteme von Igus, lassen sich Gleitfolien direkt auf der Schiene wechseln. Blitzschnell und mit wenigen Handgriffen. lesen

Flexibel und blitzschnell: Pick&Place mit Direktantriebstechnik

Direktantrieb

Flexibel und blitzschnell: Pick&Place mit Direktantriebstechnik

14.11.18 - Direktantriebe verhelfen Pick&Place-Modulen zu Effizienz, Präzision und Dynamik. Die Schweizer Paro AG nutzt diese Vorteile für den Aufbau von Montageanlagen und Sondermaschinen, die in punkto Produktivität in der obersten Liga mitspielen. lesen

Linearachse ermöglicht vollautomatisiertes Schleifscheibenhandling

Lineartechnik

Linearachse ermöglicht vollautomatisiertes Schleifscheibenhandling

11.06.18 - Mit einem vollautomatisierten Kompaktmagazin für bis zu 70 Schleifscheiben und 20 Kühlmittelschutze macht Haas seine Schleifmaschinen deutlich variantenreicher. Ein Linearachssystem von Schunk bildet das Herzstück. lesen

Kommentare werden geladen....

Kommentar zu diesem Artikel abgeben

Der Kommentar wird durch einen Redakteur geprüft und in Kürze freigeschaltet.

Anonym mitdiskutieren oder einloggen Anmelden

Avatar
Zur Wahrung unserer Interessen speichern wir zusätzlich zu den o.g. Informationen die IP-Adresse. Dies dient ausschließlich dem Zweck, dass Sie als Urheber des Kommentars identifiziert werden können. Rechtliche Grundlage ist die Wahrung berechtigter Interessen gem. Art 6 Abs 1 lit. f) DSGVO.
  1. Avatar
    Avatar
    Bearbeitet von am
    Bearbeitet von am
    1. Avatar
      Avatar
      Bearbeitet von am
      Bearbeitet von am

Kommentare werden geladen....

Kommentar melden

Melden Sie diesen Kommentar, wenn dieser nicht den Richtlinien entspricht.

Kommentar Freigeben

Der untenstehende Text wird an den Kommentator gesendet, falls dieser eine Email-hinterlegt hat.

Freigabe entfernen

Der untenstehende Text wird an den Kommentator gesendet, falls dieser eine Email-hinterlegt hat.

copyright

Dieser Beitrag ist urheberrechtlich geschützt. Sie wollen ihn für Ihre Zwecke verwenden? Infos finden Sie unter www.mycontentfactory.de (ID: 45697911 / Antriebstechnik)