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Anschlusstechnik Eine sichere Verbindung für Schweißroboter

| Redakteur: Dipl.-Ing. (FH) Sandra Häuslein

Der Primärkreissteckverbinder Robifix ist ein Komplettsystem für Schweißroboter im Automobilrohbau. Multi-Contact erweitert dieses ständig mit neuen Komponenten.

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Das Bild zeigt eine Übersicht des Robifix-Systems von Achse 1 bis Achse 6.
Das Bild zeigt eine Übersicht des Robifix-Systems von Achse 1 bis Achse 6.
(Bild: Multi-Contact)

Ob Daimler, Audi oder BMW – viele namhafte Automobilhersteller setzen auf das Steckverbindersystem Robifix. Die Komplettlösung übernimmt Aufgaben bei relevanten Roboterschnittstellen, an manuellen und stationären Schweißzangen sowie an automatischen Werkzeugwechslern. Der kompakte, extra leichte Steckverbinder ist anwenderfreundlich und wartungsarm; Montagezeiten reduzieren sich um bis zu 50 %. Manfred Müller, Produktmanager bei Multi-Contact: „In den Schlauchpaketen werden Komponenten eingesetzt, die auch bei komplexen Bewegungen hohe Standzeiten garantieren. Systeme mit geringem Platzbedarf, die sich möglichst nahe am Roboterarm befinden, verringern Risiken wie Kollision oder Verhaken. Kabel- oder Aderbrüche durch Bewegungsstress bleiben dennoch nicht ganz aus, müssen aber schnell zu beheben sein.“

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Geringe Biegeradien möglich

Robifix basiert auf einem roboterunabhängigen Aufbau mit drei einadrigen, doppelt isolierten Kabeln und einem kompakten Flachgehäuse. An Achse 1 wird der Steckverbinder entweder aufgeschraubt oder innerhalb des Roboterfußes auf die Frontplatte montiert. An Achse 3 lässt sich Robifix mit einem Innensechskantschraubendreher auf den Roboter oder das Halteschild schrauben. Für den Schweißtransformator entwickelte Multi-Contact einen platzsparenden Steckanschluss. Die konfektionierten Kabel lassen sich per Hand anschließen, mit den reduzierten Kabeldurchmessern sind geringere Biegeradien möglich. Bei Beschädigung muss nur das defekte Kabel ausgetauscht werden.

Eine neue Komponente für den Einsatz an Schweißsteuerungen erlaubt jetzt auch die Auslegung der Zuführungsleitung zum Roboterfuß mit dem Robifix-System. Die Einbaudose Robifix-B-ID für die Schaltschrankwand des Umformers nimmt den Kupplungsstecker auf. Damit lassen sich vom Schaltschrank bis zum Transformator durchgängig dieselben Kabeltypen verwenden. Die Kabel werden in einem 30°-Winkel geführt; so können sie direkt im Schaltschrank in Kabelwannen verlegt werden. Nach außen führen die Kabel platzsparend, mit geringer mechanischer Belastung zum Roboter oder zur stationären Roboterzange. Bei Schweißrobotern mit automatischem Werkzeugwechsler ermöglicht ein Schnellwechselsystem für FL3-Powersteckverbinder den Anschluss von Robifix-Kontakten. Die vorkonfektionierten Leitungen des Schlauchpakets werden händisch in den FL3-RF-ECO gesteckt und automatisch arretiert.

Per Plug-and-Play anschließen

Für Stäubli-Werkzeugwechselsysteme wurde eine besonders effiziente Lösung realisiert. Analog zum Transformatoranschluss ist im MGK4-Powersteckverbinder des MPS-Werkzeugwechslers direkt ein Robifix-Anschluss integriert. So lässt sich das Schlauchpaket per Plug-and-Play anschließen. Dies ermöglicht die Standardisierung des Schlauchpaketes unabhängig vom Roboter. Laut Stäubli-Entwicklerteam besteht der Kundenvorteil darin, dass der Installationsaufwand vor Ort sehr gering ausfällt. Die Schlauchpakete und Werkzeugwechsler sind untereinander austauschbar und kompatibel, somit werden Stillstandzeiten reduziert. Das Gesamtkonzept bietet Einsparungen in Logistik und Service.

Der ständige Dialog mit Anwendern bringt Multi-Contact immer wieder auf neue Ideen: So entstand Robifix-Lock, eine Verriegelung für fliegende Verbindungen bei Handschweißzangen und zur Wandmontage. Mit dem Adapter Robifix-A-TAE1 lässt sich die Stromzuleitungen am Transformator mit Rundkabeln statt mit drei Einzeladern anschließen. Die Ausführung Robifix-Twinpower findet Einsatz beim Aluminiumschweißen für Versorgungsleitungen mit doppeltem Schlauchpaket. Seit Anfang 2013 sind die Robifix-Steckverbinder von UL als Komponente gemäß kanadischen und US-amerikanischen Standards (cURus) anerkannt.

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