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Für die großformatige Installation von Conrad Shawcross lieferte Rodriguez insgesamt 44 maßgeschneiderte Drehverbindungen in unterschiedlichen Größen. (Bild: R.A. Rodriguez UK (Ltd.))
Präzisionslager

Kunst und Kugeldrehverbindung vereint

Wenn eine 40-armige Seilmaschine rund um die Uhr kosmische Bahnen nachzeichnet, wird Präzisionslagertechnik zum sichtbaren Teil des Kunstwerkes. Für Shawcross’ zehn Meter hohe Installation entwickelte Rodriguez maßgeschneiderte, geräuscharme Kugeldrehverbindungen, die trotz kompakter Bauform dauerhaft hohe Kräfte und Momente sicher beherrschen.

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Das Forschungsteam an der TU München misst und regelt die Sehnenkräfte an dem Roboter. Das Ziel des Forschungsprojekts sind neuartige Regelungskonzepte.   (Bild: TU München)
Roboter

Hochpräzise Kontinuumrobotik für die Forschung

Die TU München nutzt Sensojoints-Aktoren der Firma Sensodrive, um verformbare, biegsame Roboter zu bauen, die nicht über klassische Gelenke bewegt werden, sondern über Seile beziehungsweise Kabel. Das Forschungsteam setzt dabei neue Maßstäbe in der Modellierung und Regelung der kabelaktuierten Kontinuumroboter. 

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Kehrmaschinen wird mit dem TRY21 die Position und Winkelstellung der Tellerbesen gesteuert. (Bild: ghazii/AdobeStock - 125811197)
Joystick

Fingerjoystick überzeugt mit niedrigem Einbauprofil

Joysticks werden heute in vielen Geräten, Maschinen und Fahrzeugen zur Steuerung eingesetzt. Die Anforderungen an die Bedieneinheiten sind hoch: Sie müssen nicht nur feinfühlig und robust sein, sondern sich auch gut in die Arbeitsumgebung einfügen. Der Fingerjoystick TRY21 von Megatron ist so einer.

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