MRK-Anwendungen bieten großes Automatisierungspotential gerade auch für kleine und mittlere Unternehmen. Doch hinsichtlich der Sicherheit der Anwender gibt es einige Grundsätze bei der Umsetzung von MRK-Applikationen zu beachten.
MRK als Sonderform in der Robotik Anwendung: Interaktion zwischen Mensch und Robotersystem.
Die Mensch-Roboter-Kollaboration, kurz MRK, stellt eine Sonderform in den Robotik-Anwendungen dar, bei der der Mensch auf unterschiedliche Weise direkt mit einem Robotersystem interagieren bzw. kollaborieren kann. So lassen sich die Vorteile der Robotersysteme mit den menschlichen Fähigkeiten kombinieren.
Reale Tests im MRK-Labor
EDAG
Die Safety-Experten der EDAG Production Solutions beurteilen die Machbarkeit einer MRK, beraten und unterstützen bei der lieferantenunabhängigen MRK-Roboterauswahl. Sie können die verschiedenen Faktoren anhand von Simulationen abbilden und prüfen. Allerdings gibt es auch Applikationen, die sich nicht durch Simulation darstellen lassen und real getestet werden müssen. Dies geschieht im hauseigenen MRK Labor.
Anwender können hier MRK-Roboter applikationsspezifisch vortesten lassen und bekommen so eine Empfehlung für einen geeigneten Roboter für diesen Einsatzzweck. Im Labor kann allerdings auch festgestellt werden, dass eine MRK für diese Anwendung aus Sicherheitsgründen oder auf Grund der Machbarkeit nicht geeignet ist.
Darüber hinaus realisieren die Safety-Experten auch komplette Projekte, inklusive der Definition der sicherheitstechnischen Anforderungen, Auswahl der Tools und Komponenten, Simulation bis hin zur Installation des finalen MRK-Roboters sowie Sicherheitsschulungen.
Grundprinzipien der Mensch Roboter Kollaboration
MRK-Applikationen basieren grundsätzlich auf einem der vier Grundprinzipien oder Kombinationen davon. Diese sind:
Melden Sie sich an oder registrieren Sie sich und lesen Sie weiter
Um diesen Artikel vollständig lesen zu können, müssen Sie registriert sein. Die kostenlose Registrierung bietet Ihnen Zugang zu exklusiven Fachinformationen.
Es ist für uns eine Selbstverständlichkeit, dass wir verantwortungsvoll mit Ihren personenbezogenen Daten umgehen. Sofern wir personenbezogene Daten von Ihnen erheben, verarbeiten wir diese unter Beachtung der geltenden Datenschutzvorschriften. Detaillierte Informationen finden Sie in unserer Datenschutzerklärung.
Einwilligung in die Verwendung von Daten zu Werbezwecken
Ich bin damit einverstanden, dass die Vogel Communications Group GmbH & Co. KG, Max-Planckstr. 7-9, 97082 Würzburg einschließlich aller mit ihr im Sinne der §§ 15 ff. AktG verbundenen Unternehmen (im weiteren: Vogel Communications Group) meine E-Mail-Adresse für die Zusendung von redaktionellen Newslettern nutzt. Auflistungen der jeweils zugehörigen Unternehmen können hier abgerufen werden.
Der Newsletterinhalt erstreckt sich dabei auf Produkte und Dienstleistungen aller zuvor genannten Unternehmen, darunter beispielsweise Fachzeitschriften und Fachbücher, Veranstaltungen und Messen sowie veranstaltungsbezogene Produkte und Dienstleistungen, Print- und Digital-Mediaangebote und Services wie weitere (redaktionelle) Newsletter, Gewinnspiele, Lead-Kampagnen, Marktforschung im Online- und Offline-Bereich, fachspezifische Webportale und E-Learning-Angebote. Wenn auch meine persönliche Telefonnummer erhoben wurde, darf diese für die Unterbreitung von Angeboten der vorgenannten Produkte und Dienstleistungen der vorgenannten Unternehmen und Marktforschung genutzt werden.
Falls ich im Internet auf Portalen der Vogel Communications Group einschließlich deren mit ihr im Sinne der §§ 15 ff. AktG verbundenen Unternehmen geschützte Inhalte abrufe, muss ich mich mit weiteren Daten für den Zugang zu diesen Inhalten registrieren. Im Gegenzug für diesen gebührenlosen Zugang zu redaktionellen Inhalten dürfen meine Daten im Sinne dieser Einwilligung für die hier genannten Zwecke verwendet werden.
Recht auf Widerruf
Mir ist bewusst, dass ich diese Einwilligung jederzeit für die Zukunft widerrufen kann. Durch meinen Widerruf wird die Rechtmäßigkeit der aufgrund meiner Einwilligung bis zum Widerruf erfolgten Verarbeitung nicht berührt. Um meinen Widerruf zu erklären, kann ich als eine Möglichkeit das unter https://support.vogel.de abrufbare Kontaktformular nutzen. Sofern ich einzelne von mir abonnierte Newsletter nicht mehr erhalten möchte, kann ich darüber hinaus auch den am Ende eines Newsletters eingebundenen Abmeldelink anklicken. Weitere Informationen zu meinem Widerrufsrecht und dessen Ausübung sowie zu den Folgen meines Widerrufs finde ich in der Datenschutzerklärung, Abschnitt Redaktionelle Newsletter.
:quality(80)/p7i.vogel.de/wcms/56/aa/56aa4801e1015bfb0bb67652af9e82d9/0110430814.jpeg "Mit dem sogenannten Critical Raw Materials Act will die EU die Abhängigkeit von strategischen Rohstoffen verringern. Doch dem Verband Aluminium Deutschland fiel jetzt auf, dass Aluminium wohl nicht dazugehört. Kann also sein, dass China bald wieder einen Grund zur Freude hat ... (Bild: Aluminium Deutschland)")
:quality(80)/p7i.vogel.de/wcms/97/fd/97fd6eeafe6e94d6d8131962190e6562/0110336185.jpeg "Nach der erfolgreichen Erstveranstaltung findet das zweite Konstruktionsleiter-Forum am 19. Oktober 2023 in Würzburg statt. Die Themenschwerpunkte sind Smart Engineering, Gesetzliche Rahmenbedingungen, Effizienz in der Konstruktion und fertigungsgerechtes Konstruieren. Referenten können sich ab sofort bewerben. (Bild: VCG)")
:quality(80)/p7i.vogel.de/wcms/7d/02/7d02ea256ac5bfa8634428c65b6e5c8e/0110420453.jpeg "(Bild: DPMA)")
:quality(80)/p7i.vogel.de/wcms/6a/a8/6aa8efb269b74312e879bc7685cc301e/0110071708.jpeg "Frank Rademacher, Gruppenleiter Montage Industriemaschinen, Vemag Maschinenbau: „Für uns ist die Einführung der Vier-Tage-Woche eine „Win-Win-Situation“. Die Mitarbeiter*innen sind zufriedener und die Produktivität steigt.“ (Bild: Vemag)")
:quality(80)/p7i.vogel.de/wcms/6b/41/6b41aa67b2d0881d2aaa52fe940426c5/0110451727.jpeg "Makroskopischer Tischaufbau komplexer Lasersysteme in einer optischen
Atomuhr. (Bild: Ulrich Rosowski)")
:quality(80)/p7i.vogel.de/wcms/e7/e0/e7e01eb71ba36d43edf42ab2976cd86f/0110452793.jpeg "Während der neue vollelektrische Kompaktlader Bobcat S7X (links) weiterhin auf den Elektroantrieb setzt, kommen beim Rogue X auch autonome Funktionen hinzu. (Bild: Bobcat)")
:quality(80)/p7i.vogel.de/wcms/69/54/69541c7165de531c8127bb098b34d902/0110404034.jpeg "Keine Panik! Mithilfe der sogenannten „LiDAR“-Sensorik und Kameraüberwachung müssen Roboterbewegungen nicht mehr so stark abgebrembst werden, wenn sich ein Mensch nähert. Der Produktivität täte das keinen Abbruch, sagen Forscher vom Fraunhofer IWU. So geht`s ... (Bild: Fraunhofer IWU)")
:quality(80)/p7i.vogel.de/wcms/45/54/4554f5199c9b0762af0556b683b867b3/0110468114.jpeg "Zur Pilz-Komplettlösung gehören der Sicherheitslaserscanner PSENscan (Kollisionschutz von Mensch und FTS, siehe links), das modulare Sicherheitsrelais myPNOZ (als eine von zwei möglichen Auswerteeinheiten, siehe rechts) sowie die Industrial Firewall SecurityBridge (Manipulationsschutz, siehe hinten). (Bild: Pilz GmbH & Co. KG)")
:quality(80)/p7i.vogel.de/wcms/aa/81/aa813b2d1932fb5a73ed8aa745652a33/0110069723.jpeg "Für die Zugangssicherung mit dynamischer Formatanpassung setzt Leuze auf eine Kombination aus Sicherheits-Laserscannern, optischen Abstandssensoren und zugehörigem Sicherheitsprogramm. (Bild: Leuze electronic GmbH + Co. KG)")
:quality(80)/p7i.vogel.de/wcms/66/1a/661a5cc8027ec5a72b1ba3bc75888daa/87566017.jpeg "Der konstruktionspraxis-Podcast, das Fachmagazin zum Hören, informiert schnell und unterhaltsam über spannende Technikthemen. (Bild: ©korkeng / stock.adobe.com)")
:quality(80)/p7i.vogel.de/wcms/98/46/9846dbe2a18b399f26c714e889fb9521/94565606.jpeg "(Bild: ©EtiAmmos - stock.adobe.com)")
:quality(80)/p7i.vogel.de/wcms/72/04/72040c4babd4f7bb75262b299488e006/0110172005.jpeg "(Bild: frei lizenziert)")
:quality(80)/p7i.vogel.de/wcms/5f/79/5f7974ff45ad120ec74b24a907265739/0110115392.jpeg "2022 waren 370 Aussteller auf der Fachmesse für Sensorik, Mess- und Prüftechnik vertreten. Insgesamt kamen 4.529 Besucher. (Bild: AMA Service - Bischof & Broel)")
:quality(80)/p7i.vogel.de/wcms/06/b1/06b13c926a59abf5e1edd094eed2e1c0/0110181909.jpeg "Für lungenkranke Kurgäste: Der erste Skilift wurde von einem Landwirt im Schwarzwald entwickelt und mit Wasserkraft angetrieben. (Bild: gefunden auf: www.schwarzwald-tourismus.info/Gemeinde Eisenbach)")
:quality(80)/p7i.vogel.de/wcms/75/88/7588aadfba18f3fed8e65cbd71b9e9d7/0109629956.jpeg "Zum 100. Todestag von Conrad Wilhelm Röntgen werfen wir einen Blick auf seine Entdeckung: die Röntgenstrahlen. (Bild: ThorstenSchmitt - stock.adobe.com)")
:quality(80)/p7i.vogel.de/wcms/36/f0/36f0570a35221cd1dfcb3306c924fd84/0109514144.jpeg "Klapp- oder auch Falträder sind kompakte Formwandler, die heute schnell und unkompliziert zum handlichen Begleiter werden. Das war aber nicht immer so. (Bild: frei lizenisiert)")
:quality(80)/p7i.vogel.de/wcms/13/22/1322818c85ad09a728ede7f6558fe413/0108797487.jpeg "So manch Weihnachtsbaum-Aufsteller hat schon geflucht, weil der Baum einfach nicht gerade im Ständer stehen wollte. Abhilfe schafft die Rundum-Einseil-Technik oder Einseil-Spanntechnik, dank der die Hände frei bleiben. (Bild: gemeinfrei)")
:quality(80)/p7i.vogel.de/wcms/40/59/4059a0049f6edbf97b13526f52572a9b/0109730863.jpeg "Der AMR mit einem Aufbau aus Profilen von item Industrietechnik findet von selbst zum Ziel. So entfallen zeitraubende Wege für die Mitarbeiter. (Bild: LMZ)")
:quality(80)/p7i.vogel.de/wcms/d5/90/d5902aa42e6759f3ce6b1bfa3708c71a/0109458016.jpeg "Nur mit entsprechender Ausrüstung sollte man sich an ESD-Arbeitsplätze begeben: Hier ist eine Mitarbeiterin mit ESD-Kittel und ESD-Armband an einem ESD-Arbeitstisch zu sehen. (Bild: item Industrietechnik GmbH)")
:quality(80)/p7i.vogel.de/wcms/0a/c3/0ac37fa204bcf205f4341b03040be6fd/0108524333.jpeg "Eine Montagelinie nach One-Piece-Flow-Prinzip ermöglicht einen kontinuierlichen Produktionsfluss mit höherer Flexibilität und verbesserter Abstimmung (Bild: Plan B)")
:fill(fff,0)/images.vogel.de/vogelonline/companyimg/131900/131923/65.png "0145-Logo-Wittenstein-alpha-600x600.png ()")
:fill(fff,0)/images.vogel.de/vogelonline/companyimg/84700/84736/65.jpg "logo_item_rgb_neu.jpg ()")
:fill(fff,0)/p7i.vogel.de/companies/5e/87/5e872eafe2ee9/mdesign-logo.png "MDESIGN-Logo.png (https://www.mdesign.de/)"){kind=logo}
:quality(80)/images.vogel.de/vogelonline/bdb/1905200/1905245/original.jpg "Wie hier bei der Palettierung oder bei anderen Standardaufgaben in der Industrie –
Cobots sorgen in zahlreichen Bereichen für die Entlastung ihrer menschlichen Kollegen. (item)")
:quality(80)/images.vogel.de/vogelonline/bdb/1875500/1875542/original.jpg "„Wir setzten eine Fuß vor den anderen, bis ein schmaler Pfad entsteht, der gerade so zu erkennen ist“, sagt Karoline von Häfen, Leiterin des Bionik-Teams der Festo SE & Co. KG. (Ute Drescher/konstruktionspraxis)")