Effiziente Transportlösungen und Motion Control für flexible Verpackungstechnik

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ISG Industrielle Steuerungstechnik GmbH

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SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG

Ein weiteres Plus der SEW-Komplettlösung ist das fliegende Aufnehmen und Absetzen beim Umsetzen der Gläser – das sogenannte Tracking – zur Reduzierung der Gesamttaktzeit. Hierbei kann auf einen sonst üblichen externen Geber verzichtet werden, weil das Signal zum Tracking im Einlauf direkt vom Transporteurantrieb übernommen werden kann.

In der Engineeringphase des Projekts können sowohl die gesamte mechanische Beschreibung des Klotzpackers als auch die Einstellungen der Motion Control-Parameter rein grafisch erfolgen. Dadurch ist es möglich, den Palettierer und Umsetzer zu bewegen, ohne eine Zeile Programmcode verfasst zu haben. Der Programmierer kann sich auf die Entwicklung des Ablaufs konzentrieren und verliert keine Zeit in der Programmierung der Bewegungsabläufe. Die integrierte Simulation ermöglicht es, all diese Schritte im Entwicklungsprozess der Maschine vorab am Schreibtisch durchzuführen, wodurch sich die Inbetriebnahmezeit vor Ort deutlich reduzieren lässt.

Antriebe im Packer

Auf den insgesamt vier Produktionslinien der Klotzpackanlage werden bis zu 20.000 Gläser in der Stunde auf Paletten gepackt. Jede fördertechnische Applikation benötigt ein maßgeschneidertes Antriebskonzept, das auf die bestehende Platzverhältnisse und Umgebungsbedingungen zugeschnitten ist. Für den nötigen Vorschub in der Anlage sorgen dynamische und energieeffiziente Antriebslösungen von SEW-Eurodrive. Ebenso wie die Zuführlinien werden auch die horizontalen Kettenförderer im Packer durch die mechatronischen Antriebseinheiten Movigear bewegt.

Die Hubbewegungen erfolgen über Dreiachs-Linearportale. Hier sorgen Servomotoren der Baureihe CMP von SEW-Eurodrive für schnelle und präzise Bewegungen beim Heben und Absetzen sowie Fahren in zwei Richtungen. Die Motoren werden durch die intelligenten und leistungsstarken Mehrachsservoregler Moviaxis angesteuert.

Palettenbereitstellung und -abtransport

Die leeren Zwischenlagen-Paletten werden durch das Hallentor – am materialflussseitigen Ende der Anlage – bereitgestellt und auf einen Kettenförderer abgesetzt. Diese Fördereinrichtung transportiert die Paletten zu einem Linearportal mit Greifer. Er nimmt die Zwischenlagen ab und überträgt sie auf eine weitere, parallel zur ersten Förderstrecke verlaufenden Kettenbahn, die die Lagen zu den einzelnen Verpackungslinien befördert. Hier befüllt der Klotzpacker die einzelnen Paletten schonend und dynamisch.

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