Panasonic Schweißroboter mit Nabtesco Präzisionsgetrieben

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Gesucht und gefunden: Getriebeköpfe der RD-C-Serie

Für die Neuentwicklung der Maschinen war neben der Traglastvorgabe der Einsatz von Panasonic Servomotoren eine feste Vorgabe bei der Konstruktion. Der verantwortliche Bereichsleiter, Sergio Maeda, hatte daher unter anderem die Aufgabe, den ideal passenden Getriebekopf zu finden. Nach eingehender Recherche und Beratungen durch mehrere Anbieter fiel die Entscheidung eindeutig auf die Getriebeköpfe der RD-C-Serie von Nabtesco.

Die RD-C-Getriebeköpfe treiben zum einen die horizontalen Drehachsen der Schweißtische an, um alle auf dieser Achse liegenden Schweißpunkte millimetergenau erreichen zu können, ohne das Werkstück aus- und wieder einspannen zu müssen. Zum anderen erfolgt auch die horizontale Drehung/Kippneigung über RD-C-Getriebeköpfe.

Hohe Ansprüche an Qualität und Präzision

Das Lastenheft forderte eine Reihe von Merkmalen, die von dem Getriebekopf zu erfüllen waren:

* Der Getriebekopf sollte über eine Hohlwelle zum Durchführen von Kabeln verfügen.

* Die Lager mussten hohen Stoßbelastungen beim Be-/Entladen von Bauteilen standhalten.

* Der Panasonic-Servomotor sollte direkt adaptiert werden können.

* Die Steifheit und Präzision mussten eine Positioniergenauigkeit von ±0,05 mm bei r = 250 mm zulassen.

* Die Lebensdauer musste möglichst hoch sein.

* Die Konstruktion der Positionierer sollte möglichst einfach gehalten werden.

* Das Preis-Qualitäts-Verhältnis musste stimmen.

Da die bisherigen Positionierer von Panasonic ebenfalls mit Getrieben von Nabtesco ausgestattet und die Erfahrungen damit durchweg positiv in Bezug auf Präzision und Langlebigkeit waren, lag die Entscheidung nah, auch für die großen Positionierer Getriebeköpfe des Antriebsspezialisten einzusetzen.

„Die einfache und unkomplizierte Zusammenarbeit mit dem Vertrieb von Nabtesco brachte in kürzester Zeit die richtigen Informationen und schließlich das passende Produkt, die Getriebeköpfe der RD-C-Serie“, erläutert Sergio Maeda. Neben der Präzision des Abtriebs war für die Panasonic-Ingenieure vor allem die Zuverlässigkeit der Getriebeköpfe entscheidend.

Rechnerische Lebensdauer von 6.000 Stunden

Der modulare Aufbau der Präzisionsgetriebe der Serie RD erlaubt vielseitige Einsatzmöglichkeiten. Die einbaufertigen und vorgeschmierten Getriebe haben eine rechnerische Lebensdauer von 6.000 Stunden. An den motorseitigen Flansch ist ein Adapter für die gängigsten Servomotoren anmontiert. Dank ihres modularen Aufbaus können die RD-Getriebe nicht nur in Drehtischen, sondern in vielfältigen weiteren Anwendungen eingesetzt werden.

Dank ihrer sehr steifen Konstruktion und hohen Präzision ist die Serie besonders für anspruchsvolle Einsätze geeignet, bei denen sehr schnelle Positionierbewegungen mit hohen Traglasten realisiert werden sollen. Zwei integrierte Schrägkugellager machen in vielen Fällen eine bauseitige Lagerung überflüssig, was wiederum die Konstruktionszeit verringert und die Kosten senkt.Mit dem exzentrisch angeschlossenen Antrieb lassen sich mehr Untersetzungsverhältnisse realisieren als bei einer zentrierten Montage, sodass auf vorgeschaltete Planetengetriebe häufig verzichtet werden kann. (Gute Eigenschaften von Haus aus)

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