Die selbstfahrenden Transportfahrzeuge navigieren sicher und präzise auch in engen Gängen unter 1,2 Meter und eignen sich damit für kompakte Linienlayouts. Die komplette Steuerung inklusive Safety-Komponenten ist integriert, sodass keine externe Steuerung nötig ist. Um auf dynamische Produktionsabläufe reagieren zu können, sind die AMR mit einer erweiterten Sicherheitstechnik ausgestattet. 360-Grad-Scanner übernehmen Navigation und Sicherheitsüberwachung. Für die industrielle Kommunikation wird ein WLAN-basiertes System mit Roaming-Funktionalität eingesetzt, das stabile Verbindungen in großflächigen Montage- und Logistikumgebungen unterstützt.

Sehr flexible Materialzuführung und -abholung

Die Integration der autonomen mobilen Roboter in bestehende oder neue Schnaithmann-Montagelinien bietet ein hohes Maß an Flexibilität bei der Materialzuführung und -abholung: Die Gessbots transportieren Werkstückträger, Kleinladungsträger oder komplette Baugruppen autonom zwischen definierten Übergabepunkten; so ermöglichen sie eine entkoppelte Materialflussarchitektur.

Typische Einsatzszenarien sind die Versorgung von Pufferbereichen und Regalen, die Abholung fertiger Produkte, die dynamische Umfahrt von Engpässen oder Störungen, das Andocken an Förderbänder oder Übergabestationen sowie die Logistik von SPC-Teilen für die Qualitätssicherung. Mechanische, elektrische und sicherheitstechnische Übergaben lassen sich durch standardisierte und konfigurierbare Schnittstellen zuverlässig realisieren. Zukünftige Erweiterungen oder Layoutveränderungen der Montageanlage lassen sich flexibel umsetzen.

Buchtipp: Industrieroboter

Das Handbuch "Industrieroboter" vermittelt die wichtigsten Grundlagen der Robotertechnik und erläutert Methoden, mit denen bewertet werden kann, ob sich ein Produkt oder Prozess durch den Einsatz industrieller Roboter automatisieren lässt. Dabei werden nicht nur die technische Machbarkeit, sondern auch sicherheitsrelevante Aspekte und das wirtschaftliche Risiko betrachtet. Für die konkrete Umsetzung werden die einzelnen Planungsschritte detailliert beschrieben und anhand von Beispielen, Checklisten und Vorlagen veranschaulicht.

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Cobots können als mobile Einheiten integriert werden

Zusätzlich ermöglicht die Kombination von AMR und kollaborativen Robotern maximale Flexibilität. Cobots können als mobile Einheiten für Handhabungs- und Prüfprozesse direkt am Einsatzort in die Linie integriert werden. Typische Anwendungen sind BinPicking, visuelle Qualitätskontrollen oder die Koordinatenanpassung per LandmarkErkennung.

Beim Einsatz von Cobots profitiert Schnaithmann von der engen technischen Zusammenarbeit zwischen Gessmann und dem Cobot-Hersteller TechMan Robot: Durch die vollständig integrierte Steuerungsarchitektur kann der Cobot die Safety-Sensorik des AMR mitnutzen, sich dynamisch an der Fahrzeugposition orientieren und Werkstücke autonom aufnehmen, bestücken oder prüfen. Dadurch entstehen hochflexible mobile Roboterstationen für Produktions- und Handlingprozesse, die ohne starre Infrastruktur und aufwendige Umbauten direkt dort eingesetzt werden können, wo sie benötigt werden.

AMR ergänzen klassische Transfersysteme

„Wir verstehen autonome mobile Roboter als Ergänzung zu klassischen Transfersystemen“, erklärt Wahl. „Während unsere Transfersysteme hohe Reproduzierbarkeit und stabile Taktzeiten gewährleisten, sorgen AMR für Flexibilität und adaptive Materiallogistik. Cobots ergänzen das Konzept um variable Automatisierungszellen.“

Serviceroboter

Wie kann ich Ihnen helfen? 

Für die Kunden ergeben sich dabei vielfältige technische und betriebliche Vorteile: erhöhte Anpassungsfähigkeit bei Produkt- und Layoutwechseln, verkürzte Integrations- und Inbetriebnahmezeiten durch standardisierte Schnittstellen, geringere Umbaukosten bei Layoutänderungen, transparente Materialflüsse durch digitale AMR-Überwachung, bessere Skalierbarkeit durch modulare Erweiterungen wie Cobots, Scanner oder Übergabemodule. Insgesamt können die dynamischen Transportprozesse die Gesamteffizienz der Produktionslinie steigern und die Arbeitssicherheit durch weniger manuelle innerbetriebliche Transporte erhöhen.

Schnaithmann sieht die AMR-basierte Produktion als „logischen Entwicklungsschritt“: „Mit der Integration der Gessmann-Technologie erweitern wir unsere Transfer- und Montageanlagen gezielt um flexible Intralogistik- und Robotiksysteme“, sagt Wahl. „So bieten wir ganzheitliche Lösungen für wandelbare Produktionsumgebungen.“ Kuhnle ergänzt: „Die Zusammenarbeit mit Schnaithmann passt technologisch und strategisch hervorragend. Gemeinsam kombinieren wir modulare Montageautomation und mobile Robotik zu flexiblen Produktionskonzepten mit hoher Anpassungsfähigkeit an moderne Fabriklayouts. Denn Kunden suchen keine isolierten Einzeltechnologien, sondern durchgängige Lösungen für flexible Produktionsprozesse.“