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Haltersystem

Energiezuführung für Roboter fest im Griff

| Redakteur: Jan Vollmuth

Ein neues modulares Haltersystem ermöglicht die flexible, sichere und montagefreundliche dynamische Energiezuführung an verschiedenen Robotertypen.

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(Bild: Murrplastik)

Menschen, die Hand in Hand mit einem Roboter zusammenarbeiten, ohne durch einen Schutzzaun getrennt: Die sogenannte Mensch-Roboter-Kollaboration ist einer der großen Trends der Robotik, befeuert durch neue, sichere Leichtbauroboter – auch Cobots genannt, die Kurzform für Collaborative Robots –, wie sie etwa auf der kommenden Fachmesse Automatica in München von verschiedenen Anbietern zu sehen sein werden.

Energiezufuhr schwer gemacht

Bei aller Begeisterung für die neuen Helfer, gibt es doch bei deren praktischen Einsatz weitaus trivialere Probleme als eine sichere Zusammenarbeit mit Menschen: Den kleinen Robotern mangele etwa im Vergleich mit Industrierobotern häufig an Befestigungsmöglichkeiten bei der Energiezuführung, stellt der Kunststoffspazialist Murrplastik Systemtechnik fest. So verhinderten z.B. neuartige Designs der Roboteraußenfläche die Verwendung bereits existierender Haltersysteme, erklärt das Unternehmen. Würden Kunden zur Befestigung am Roboterarm auf Kabelbinder zurückgreifen, bestünde die Gefahr, dass diese abrutschen können und Leitungen, Kabel oder Schutzschläuche beschädigt würden.

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Mit der Entwicklung des neuen Flexiblen Haltersystems FHS will Murrplastik Systemtechnik liefert seinen Kunden eine Lösung für dieses Problem: Das modulare Haltersystem soll sicheren Halt bietet, nicht verrutschen und überall passen. Es wurde speziell für die direkte und sichere Befestigung von Leitungen, Kabeln oder Schutzschläuchen für dynamische Energiezuführungen an Robotern entwickelt. Dabei erweist es sich als äußerst anpassungsfähig: Laut Murrplastik hält das FHS sicher auf geraden oder konischen Flächen, auf Eckkanten oder auf unterschiedlichen Oberflächen, Profilen und Durchmessern.

Zwei Grundkörper, drei Befestigungsarten

Das System besteht aus zwei verschiedenen Grundkörpern, die für drei verschiedene Befestigungsarten einsetzbar sind; ergänzt wird es von einem Klettband in unterschiedlichen Längen.

> FHS mit Systemhalter

Das Flexible Haltersystem mit Systemhalter (FHS-SH) ist geeignet zum Führen und Stabilisieren von kleinen Energiezuführungen und für geringe bis mittlere Verfahrgeschwindigkeiten, sowie für gleitende oder feste Montage am Kabelschutzschlauch. Besonders empfehlenswert ist FHS-SH für die Energiezuführung zur Erstausrüstung sowie für eine nachträgliche Installation. Das FHS-SH System, welches mit dem Systemhalter SH M25/M32 angeboten wird, ist passend für die Wellrohrgrößen M25/P21 und M32/P29. Das flexible Haltersystem kann mit den Inlays des Systemhalters individuell ausgerüstet werden. So können z.B. zur Zugentlastung KEG-ZL mit Kabelbindern und KEG-K mit Kabelstern verwendet werden, oder zur gezielten Fixierung die Kugelgelenke KMG-F (fest) und KMG-G (gleitend).

> FHS mit einteiligem Universalhalter

Das Flexible Haltersystem mit einteiligem Universalhalter (FHS-UHE) ermöglicht nicht nur eine einfache und sichere, sondern auch eine schnelle und nachträgliche Kabelschutzmontage oder Demontage. Mit dem einteiligen, unverlierbaren Verschlussbügel erfolgt der Austausch von Schutzschläuchen mit einem Klick und in Sekundenschnelle. Besonders geeignet ist das FHS-UHE zur Vermeidung axialer Verschiebungen des Schutzschlauches innerhalb dynamischer und leichter Anwendungen. Den einteiligen Universalhalter gibt es für zwei verschiedene Wellrohrgrößen: UHE M32/P29 und UHE M25/P21. Bei Bedarf kann zusätzlich zum Schutz von Leitungen und Kabeln eine Endtülle angebracht werden, die den Nutzen hat, dass sie leicht zu montieren und ihre Öffnung variabel ist. Sie dient als Verschluss am offenen Ende des Schutzschlauches sowie als Zentrierung von austretenden Leitungen und Kabeln. Die Endtülle wird als Schutz vor Verschmutzungen verwendet und stellt gleichzeitig eine leichte Zugentlastung dar.

> FHS ohne Universalhalter, mit durchgeschlauftem Klettband

Beim flexiblen Haltersystem nur mit Klettband (FHS-C) werden mit dem durchgeschlauften Klettband die Leitungen, Kabel und Schutzschläuche direkt, sicher und leitungsschonend am Roboterarm befestigt. Da Murrplastik zu unterschiedlichen Robotertypen verschiedene Klettbandlängen ins Portfolio aufgenommen hat, passt das System stufenlos für verschiedene Durchmesser der Roboterarme sowie für Leitungen, Kabel und Schutzschläuche. Die Direktbefestigung mit dem Klettband hat außerdem noch den Vorteil, dass es ohne Werkzeug montiert werden kann, dass keine losen und damit verlierbaren Bauteile vorhanden sind und die Bauform flach und kompakt ist.

Fester Halt sichergestellt

Die spezielle Konstruktion der Grundkörper und des speziell beschichteten Klettbandes fixieren den Grundkörper am Roboterarm nicht nur sicher und stabil, sondern gewährleisten auch eine schonende Auflage und Rutschfestigkeit der Leitungen, Kabel und Schutzschläuche.

Beide Grundkörper des flexiblen Haltersystems besitzen an der Auflagefläche zum Roboterarm eine rutschfeste Gummierung (rote Weichkomponente), die für einen sicheren Halt und schonende Auflage ohne Verkratzungen der Oberfläche sorgt. Während beim FHS-SH sich die rutschfeste Beschichtung ausschließlich auf der Unterseite des Grundkörpers befindet, zieht sich beim FHS-UHE und FHS-C die rote Weichkomponente von der Unterseite über die Seitenteile zur Oberseite. Durch diese Funktionalität wird eine rutschfeste und schonende Befestigung der Energiezuführung jederzeit gewährleistet.

Speziell beschichtetes Klettband

Das rutschfeste Klettband wird durch zwei Einführungsschlitze am Grundkörper durchgezogen sowie am Roboter befestigt, indem das Klettband festgezogen und verschlossen wird. Das flexible Klettband, das an der Innenseite speziell beschichtet wurde, hält durch die besondere Beschichtung alle drei FHS-Systeme schnell und sicher am Roboterarm.

Das Klettband mit der speziell entwickelten Beschichtung aus thermoplastischem Elastomere (TPE) ermöglicht eine leitungsschonende und nicht verrutschbare Fixierung auf dem Grundkörper. Die unterschiedlichen Längen ermöglichen eine stufenlose Einstellung und sind damit für verschiedene Durchmesser geeignet (Robotertypen und Energiepakete). (jv)

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