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Schrittmotor Die nächste Generation NEMA23-integrierter Schrittmotoren

| Redakteur: Dipl.-Ing. (FH) Sandra Häuslein

JVL Industri Elektronik A/S hat den über lange Jahre bewährten integrierten Schrittmotor der MIS23-Serie weiterentwickelt.

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(Bild: JVL)

Die neue Motorfamilie Servostep MIS23 basiert auf der neuesten Technologie und der Weiterentwicklung vorangegangener Designs unter Berücksichtigung von Kunden-Feedback. Sie bietet viele Varianten und Möglichkeiten um in jede Ihrer Anwendungen und Applikationen zu passen.

Eigenschaften:

  • Sehr hohes Motordrehmoment +40 %
  • Industrial Ethernet – 6 Protokolle
  • Echter Closed-Loop Betrieb
  • Absolute Multiturn Encoder
  • Safe-Torque-Off-(STO-)Eingang
  • Hohe Auflösung von 409600 Cnt/Rev.
  • Doppelwelle
  • Drehzahl 0-3000 in 0.01RPM-Schritten
  • Elektromechanische Haltebremse
  • Großen Versorgungsspannungsbereich 7 VDC bis 72 VDC
  • Schutzart bis IP65
  • M12-Steckverbinder
  • Konfigurierbare Steckerabgänge

Die integrierten Servostep-Motoren in Nema23-Flanschmaß verfügen über eine RS485, sowie zusätzlich optional über CANopen oder eine industrial-Ethernet-Schnittstelle genauso wie einen in Ablaufsprache programmierbaren Motion Controller. Alles was hierzu benötigt wird ist im Motorgehäuse integriert. JVL hat bei dieser Entwicklung die neuesten Technologien eingesetzt. Dies ermöglicht z.B. die hohe Mikroschritt-Auflösung von 409600 Schritte/Umdrehung. Daraus resultiert eine unübertroffene Laufruhe und geringe Geräuschentwicklung. Bei den M12-Steckerabgängen hat der Kunde erstmalig die Wahl, ob er sie radial oder axial abgehend in seiner Applikation verwenden möchte.

Die Motoren sind in 3 unterschiedlichen Größen erhältlich. Es gibt zwei unterschiedliche Motortypen:

Standard Torque:

  • MIS231 mit 1,1 Nm, Länge 102 mm
  • MIS232 mit 1,6 Nm, Länge 122 mm
  • MIS234 mit 2,5 Nm, Länge 170 mm

Motoren mit sehr hohem Drehmoment durch Magnete im Rotor:

  • MIS231 mit 1,6 Nm, Länge 102 mm
  • MIS232 mit 2,5 Nm, Länge 122 mm

Sie können als „stand alone“ oder über eine Steuerung betrieben werden. 8 E/A’s können individuell als digitale Ein/-Ausgänge oder Analogeingänge parametriert werden. Standardmäßig besteht die Möglichkeit über z.B. Modbus RTU oder CANopen mit übergeordneten Systemen zu kommunizieren. Das ebenso unterstützte JVL-MAC-Protokoll ermöglicht den einfachen Aufbau eines RS485 Netzwerkes mit bis zu 254 anderen JVL-integrierten Motoren. Zeitgemäß bieten die MIS23 alle gängigen industrial Ethernet wie Profinet, EtherCAT, Powerlink, EtherNet/IP, Modbus TCP und Sercos III als Schnittstelle an.

Zudem sind die Schrittmotoren mit Bluetooth, Zigbee oder WLAN zur drahtlosen Einbindung erhältlich. Die hier verwendete Elektronik ist auch einzeln als SMC66 erhältlich. (sh)

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