Automobillogistik Audi erprobt den Einsatz mobiler humanoider Roboter

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Agile Robots, Audi, Dassault Systèmes und NVIDIA haben einen Proof-of-Concept vorgestellt, bei dem die Sequenzierung von Bauteilen im Audi Werk Ingolstadt mithilfe mobiler humanoider Roboter automatisiert werden soll.

In der Audi Logistik sorgen rund eine Million Picks täglich dafür, dass die richtigen Teile in der richtigen Reihenfolge am richtigen Arbeitsplatz für die Montage bereitstehen – diese präzise Sequenzierung ist entscheidend für eine bedarfsgerechte Materialversorgung in der Serienproduktion des Automobilherstellers. 

Audi und Agile Robots wollen diesen Prozess gemeinsam mit NVIDIA und Dassault Systèmes auf die nächste Stufe heben: Im Production Lab, in dem Audi zukünftige Technologien für Produktion und Logistik erprobt, entnehmen mobile humanoide Roboter von Agile Robots Teile aus Materialbehältern und legen sie in Sequenzwagen in der richtigen Reihenfolge für die Endmontage von Audi Premiumfahrzeugen bereit. Die Supply-Chain-Experten von Audi bringen ihre Expertise im Bereich Sequenzierung ein und definieren die operativen Anforderungen, um den Anwendungsfall unter realen Bedingungen zu testen.

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Die Erprobung des Anwendungsfalls hat bereits begonnen: Bevor die Roboter in der Smart-Intralogistics-Umgebung von Audi eingesetzt werden, wird mithilfe der DELMIA-Anwendung von Dassault Systèmes ein virtueller Zwilling der Logistikumgebung erstellt. Künftig soll LEO, der KI-basierte Virtual Companion von Dassault Systèmes, die Ingenieurinnen und Ingenieure unterstützen und Planungsprozesse von Monaten auf Tage beschleunigen. Im virtuellen Zwilling auf der 3DEXPERIENCE Plattform von Dassault Systèmes werden Machbarkeit, Durchlaufzeiten, Ergonomie und Sicherheit des Robotereinsatzes getestet. Dabei kommen die Industry World Models des Unternehmens sowie NVIDIA Omniverse Libraries zum Einsatz.

Die Vorteile mobiler humanoider Roboter nutzen

Agile Robots mit Sitz in München hat bereits über 20.000 Robotiklösungen bei Kunden weltweit im Einsatz. Die neu entwickelten mobilen humanoiden Roboter des Unternehmens verbinden die Reichweite und Fingerfertigkeit eines Humanoiden mit der Robustheit einer mobilen Basis. Sie arbeiten auf menschlicher Höhe und lassen sich in Audis bestehende Produktions- und Logistikumgebung integrieren.

Roboter

Humanoide fertigen Humanoide in neuer Schaeffler-Fabrik

Der Proof-of-Concept unterstützt Audis Vision einer hochautomatisierten Inhouse-Logistik innerhalb der denkenden Fabrik, in der KI und Roboter Hand in Hand mit den Mitarbeitenden arbeiten. Die Automatisierung komplexer, wiederkehrender Sequenzierungsaufgaben kann Mitarbeitende von manuellen Tätigkeiten entlasten, die Effizienz steigern und Freiräume für andere wertschöpfende Aufgaben schaffen.

Für die Zukunft der Produktion ist entscheidend, wie erfolgreich wir industrielle Expertise mit künstlicher Intelligenz verbinden.

Gerd Walker, Vorstand für Produktion und Logistik der Audi AG

Zwei der hartnäckigsten Herausforderungen der Automatisierung sind der Umgang mit varianten- und formenreichen oder sogenannten biegeschlaffen Teilen sowie das zuverlässige Greifen unsortierter Komponenten aus Behältern. 

Humanoide Roboter

Generation 3 in der Logistik bei BMW im Einsatz

Die mobilen Humanoiden von Agile Robots wurden entwickelt, um diese Herausforderungen zu bewältigen. Dank ihrer Fähigkeiten zur beidhändigen Manipulation können sie auch mit großen und flexiblen Teilen sicher umgehen. Gleichzeitig ermöglicht ihnen die KI-gestützte Wahrnehmung, eine Vielzahl unterschiedlicher Komponenten präzise zu erkennen, zu greifen und zu handhaben – selbst wenn diese in unterschiedlichen Behältern lagern oder in unterschiedlichen Positionen und Verpackungen bereitgestellt werden.

Weg ebnen für die Großserienproduktion

Gemeinsam wollen die Partner die Grenzen der automatisierten Kommissionierung erweitern. Sie zeigen mit ihrem Konzept, wie Physical-AI-gestützte humanoide Roboter zum Gamechanger für die Logistik der Zukunft werden können. Sie ermöglichen damit die Automatisierung von Aufgaben, die für herkömmliche Robotik lange unerreichbar waren, und ebnen den Weg für die Großserienproduktion.