Schwenkeinheit Torquemotor treibt Schwenkeinheit an
Mit dem Torquemotor STM ergänzt Schunk seine Schwenkeinheiten um eine flach bauende, elektrisch angetriebene Einheit mit hoher Leistungsfähigkeit. Der STM kann ohne Anschlag unendlich
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Mit dem Torquemotor STM ergänzt Schunk seine Schwenkeinheiten um eine flach bauende, elektrisch angetriebene Einheit mit hoher Leistungsfähigkeit. Der STM kann ohne Anschlag unendlich drehen und wurde für Einsätze konzipiert, in denen hohe Drehmomente bei hoher Dynamik verlangt werden und gleichzeitig wenig Bauraum zur Verfügung steht. Die STM-Torquemotoren bilden damit eine echte Alternative zu pneumatischen Schwenkeinheiten. Da sie ohne verschleißanfällige Stoßdämpfer auskommen, lassen sich mit ihrer Hilfe extrem kurze Taktraten realisieren, wobei die erreichbaren Schwenkzeiten alleine durch die Gesamtmasse des dynamischen Systems begrenzt werden.
Der STM ist mit einem integrierten Inkrementalgeber zur Positionserfassung ausgestattet und weist eine Positioniergenauigkeit von 0,01 ° auf. Je nach Baugröße wird eine maximale Dauer-Drehgeschwindigkeit von 200 U/min erreicht. Der STM ist mit einem sehr großen Lager ausgerüstet, das je nach Baugröße hohe Kräfte von 2.500, 5.000 und 10.000 N aufnehmen kann und mit seiner großzügigen Dimensionierung eine lange Lebensdauer sicherstellt.
Es gibt drei Baugrößen mit 2,5 Nm, 5 Nm und 10 Nm Nenndrehmoment, die jeweils Bauhöhen von nur 63, 66 und 77 mm aufweisen. Die Mittenbohrung, die je nach Baugröße einen Durchmesser von 15, 32, und 40 mm hat, kann zur Durchführung von Energieleitungen oder langen Werkstücken genutzt werden und macht auch die Überwachung des Arbeitsfeldes durch ein Bildverarbeitungs-system möglich.
SPS/IPC/DRIVES 2008
Halle 4, Stand 270
(ID:278965)