Präzises Einpressen in reproduzierbarer Qualität

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Baß Antriebstechnik GmbH

FAULHABER Antriebssysteme

ISG Industrielle Steuerungstechnik GmbH

TOX PRESSOTECHNIK GmbH & Co. KG

Mit hoher Genauigkeit eingepresst

Symacon hat zwar das notwendige Prozess-Know-how, holt sich jedoch zur Unterstützung nach Bedarf auch Spezialisten ins Haus. Dazu zählt unter anderem Tox Pressotechnik, wenn es um Füge-/Clinch- und Einpress- sowie Bearbeitungs- oder Montageoperationen geht, die durch Presskraft-/Weg-Abläufe zu bewerkstelligen sind.

Tox verfügt sowohl über die Technologien als auch die entsprechenden Presskraftantriebe, wie die pneumohydraulischen Antriebszylinder Kraftpaket oder die mechatronischen Servoantriebe ElectricDrive. Im Fall der integrierten, robotergestützten Montage-, Prüf- und Signieranlage fiel die Wahl der Antriebssysteme für die Einpressoperationen der zwei Anschlussstutzen auf die mechatronischen Servoantriebe ElectricDrive.

Beim Einpressen des Verschlussdeckels in das Lagergehäuse setzt man den pneumohydraulischen Antriebszylinder Kraftpaket ein. Die Servoantriebe wurden aufgrund der reproduzierbaren Einpressgenauigkeit, der Dauerleistungsfähigkeit im vollautomatischen Mehrschichtbetrieb, der hohen Prozesssicherheit sowie der Möglichkeit der lückenlosen Dokumentation der Einpressqualität verwendet. Weitere Aspekte für den ElectricDrive waren einfache Systemintegration, geringer Montage- und Installationsaufwand, garantierte Kompatibilität im Servicefall, und zu guter Letzt die passende Gesamtlösung aus einer Hand in Verbindung mit der Einpressüberwachung EPW. Nach intensiver Bedarfsanalyse und Beratung fiel die Entscheidung zugunsten der Electric Power Module EPMK und EPMR.

Bei den ElectricDrive-Antrieben handelt es sich um mechatronische Servoantriebe zum reproduzierbar präzisen Fügen/Clinchen und Einpressen/Verpressen. Je nach Ausführung sind Presskräfte bis zu 700 kN realisierbar. Die elektromechanischen Antriebe haben eine integrierte Regeltechnik und können für die lückenlose Qualitätsdokumentation mit angepassten Einpress-/Prozessüberwachungssystemen gekoppelt werden. Hierbei lassen sich mit einer Einpressüberwachung EPW sukzessive mehrere Pressstationen überwachen. Der einmal verwendete Typ EPMK zum Anschlussstutzen-Einpressen in der Station 4 zeichnet sich durch die parallele Anordnung aller Komponenten und damit eine kompakte sowie schlanke Bauweise aus. Sein Hub beträgt 100 mm, und die Arbeitskolbengeschwindigkeit liegt zwischen 0 mm/s und 300 mm/s. Die Nennkraft ist mit 10 kN angegeben, und die Wegwiederhol-Genauigkeit liegt bei +/- 0,01 mm. Bei einem weiteren eingesetzten Servoantrieb in der Einpressstation 5 handelt es sich um den Typ EPMR, bei dem ebenfalls alle Komponenten parallel angeordnet und zu einer kurzen und kompakten Einheit verbaut sind. Außerdem ist dieser Typ mit einem Präzisionsflansch ausgerüstet. Seine Nennkraft beträgt 55 kN bei einem Gesamthub von 100 mm. Die Arbeitskolbengeschwindigkeit liegt zwischen 1 mm/s und 120 mm/s und die Wiederholgenauigkeit ist +/- 0,01 mm. Zur Ausstattung jedes ElectricDrive-Servoantriebs gehören der Achscontroller line-X mit Software, Kabelsätze und weiteres Zubehör für die jeweils spezifische Systemintegration.

Pressvorgänge und Prozesse lückenlos überwacht

Für die Prozessüberwachung in den drei Pressstationen ist das mehrkanalig nutzbare Einpress-Überwachungssystem EPW installiert. Mit diesem ist die lückenlos-kontinuierliche Einpress- und Fügeoperationen-Überwachung möglich, ohne dass für die Programmierung (16 Fenstervarianten für unterschiedliche Überwachungskriterien, 64 Prüfprogramme, pro Prüfprogramm sind bis zu 10 Fenster zu definieren) und Bedienung ausgewiesenes Fachpersonal erforderlich ist. Des Weiteren ist die Steuerung über einen parallelen IO-Port realisierbar. Zum Lieferumfang gehört auch die Software zum Parametrieren und Archivieren sowohl der Daten als auch der Gerätekonfiguration. Damit erhielt die Symacon aus einer Hand alle für die Einpressoperationen relevanten Komponenten und Tools, und konnte sich auf ihre Hauptaufgabe als prozessorientierter Systemlösungspartner konzentrieren. (bm)

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