Additive Fertigung Pneumatik in additiv gefertigten Greifer integrieren

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In der Lebensmittel- und Verpackungsindustrie müssen Greifer unterschiedlich geformte Produkte schnell und schonend handhaben. Die SoftGripping GmbH hat dafür eine Greiferbasis mit integrierten Luftkanälen additiv gefertigt. Selektives Lasersintern ermöglicht eine kompakte Bauweise mit weniger Einzelteilen.

Gemüse und Geflügelteile sind nicht immer gleich groß oder geformt. Greifer müssen solche Abweichungen ausgleichen und Produkte zugleich zuverlässig aufnehmen, ohne sie zu beschädigen. SoftGripping aus Hannover entwickelt pneumatische Greifsysteme mit flexiblen Silikonfingern für solche Anwendungen. Eine zentrale Herausforderung lag dabei nicht nur in den Fingern, sondern in der Greiferbasis: Sie sollte die Finger aufnehmen und die Druckluft gezielt zu ihnen leiten – möglichst ohne zusätzliche Schläuche, Verbinder und Dichtungen.Mit konventioneller spanender Fertigung ließ sich die gewünschte Luftführung nicht als zusammenhängendes Bauteil herstellen. Die Basis hätte aus mehreren Teilen bestehen müssen, die anschließend verbunden und abgedichtet werden. Jede zusätzliche Schnittstelle erhöht den Konstruktions- und Montageaufwand und kann eine potenzielle Leckagestelle sein. Für eine kompakte, hygienisch auslegbare Greiferlösung suchte SoftGripping deshalb nach einem Fertigungsverfahren, das komplexe Innengeometrien ermöglicht.