Greif-Schwenkeinheit Kompakte elektrische Greif-Schwenkeinheit

Erstmals ist es gelungen, elektrisches Greifen und Schwenken auf engstem Raum in einem einzigen Gehäuse zu vereinen. Das wartungsarme Modul Schunk EGS bahnt den Weg zu effizienten Anlagen und vereinfacht den Umstieg auf pneumatikfreie Handhabungslösungen.

Anbieter zum Thema

Heidrive GmbH

SCHMIDT-KUPPLUNG GmbH

ILME GmbH

SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik

Eine von Schunk patentierte Kopplung des Greif- und Schwenkgetriebes ermöglicht Endlosdrehungen ohne elektrische Schleifdurchführung. Da das Modul ausschließlich mit stationären, bürstenlosen und damit verschleißfreien 24V-DC-Motoren ausgestattet ist und komplett ohne bewegte Kabel, Schleifringe oder Stoßdämpfer auskommt, erhöht es die Prozessstabilität und Verfügbarkeit von Montageanlagen. Spielfrei vorgespannte Kreuzrollenführungen gewährleisten ein präzises Greifen und nahezu konstante Greifkräfte über die gesamte Fingerlänge.

Die Inbetriebnahme des Schunk EGS ist einfach: Sowohl der Drehwinkel als auch die Greifkraft lassen sich unabhängig voneinander direkt am Modul einstellen. Eine Abfrage ist über induktive Näherungsschalter möglich. Angesteuert wird das Modul digital direkt oder über einen Feldbusverteiler. Die komplette Regelungs- und Leistungselektronik zur dezentralen Ansteuerung der Motoren ist unmittelbar in das Modul integriert. Es sind also weder externe Regler noch eine zusätzliche Programmierung erforderlich. Die kompakte Schunk Greif-Schwenkeinheit EGS misst 58 mm x 45 mm x 89 mm und ist damit kaum größer als eine Zigarettenschachtel. Sie verfügt über ein Drehmoment von 0,04 Nm und einen frei definierbaren Drehwinkel zwischen 40° und 320°. Die Greifkraft beträgt 30 N, der Hub/Backe 3 mm. Die Schwenkzeit liegt bei 0,18 s/180°, die Greifzeit bei 0,05 s/Hub.

SPS IPC Drives: Halle 3, Stand 418 (lz)

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