Drehzahlvariabler Pumpenantrieb für Richtanlage

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OSWALD Elektromotoren GmbH

ATE Antriebstechnik und Entwicklungs GmbH & Co. KG

Antriebsbasierte Bewegungssteuerung entlastet Richtmesssteuerung

„Die in RICOS integrierte Prozesserfahrung ist unsere Kernkompetenz“, hebt Manfred Mitze hervor. Unterhalb der Maschinensteuerung schließt das antriebsbasierte Motion Logic-System IndraMotion MLD von Rexroth den Regelkreis zwischen Zylinderposition, Kraft und Drehzahl des Pumpenantriebs. Dazu berücksichtigt die Software verschiedene Faktoren sowohl des Elektromotors als auch der Fluidtechnologie. Für den Richtvorgang erhöht der Motor die Drehzahl, bis das geforderte Moment erreicht ist. Dann schwenkt eine Axialkolbenpumpe ein und hält das Moment. Die Best-in-class-Regler von Rexroth limitieren und halten das Moment prozessorientiert. „Rexroth hat seine umfassende Hydraulikerfahrung in die Software integriert“, erinnert sich Manfred Mitze. „Die antriebsbasierte Bewegungssteuerung entlastet unsere Prozesssteuerung und wir können je nach Maschinengröße ohne Zusatzaufwand hydraulische oder elektrische Antriebslösungen einsetzen.“

Bedarfsgerechter Pumpenantrieb spart 80% Energie

Die Drehzahl- und Schwenkwinkelregelung erfolgen so feinfühlig, dass Rexroth den hydraulischen Aufbau der Hydraulik deutlich vereinfachen konnte. Sytronix positioniert den Differenzialzylinder ohne Regelventile direkt. Sobald der Prozess nur Teillast fordert, sinkt die Drehzahl bedarfsgerecht. Dadurch reduziert Sytronix den Energieverbrauch um bis zu 80 Prozent im Vergleich zu einem Konstantaggregat. Zusätzlich sinkt die mittlere Geräuschemission um bis zu 20dB(A). Die Bedarfsregelung hat noch weitere Vorteile: Das Hydrauliköl erwärmt sich kaum und die Anlage benötigt keinen Ölkühler. Zusätzlich kann MAE die Ölmenge im Vergleich zu einer konventionellen Hydrauliklösung in etwa halbieren. Die geringe Menge erhöht die Standzeit, weil das Öl weniger oxidiert.

Antriebsintegrierte Sicherheitstechnik zum gefahrenlosen Einrichten

Die antriebsbasierte Steuerung IndraMotion MLD koordiniert bis zu sieben weitere Achsen für Hilfsbewegungen. Über den Automatisierungsbus sercos tauscht sie in Echtzeit Informationen sowohl mit den verbundenen Achsen als auch mit weiteren Steuerungen aus. Sie entlastet damit die übergeordnete Prozesssteuerung. Wie alle Rexroth-Steuerungen basiert sie auf der international standardisierten SPS nach IEC 61131-3 und Bausteinen nach PLCopen. In vordefinierten Best-in-Class-Reglern hat Rexroth die Besonderheiten der Fluidtechnologie bereits integriert. Darüber hinaus bieten die IndraDrive Antriebsregler mehr als einhundert Technologiefunktionen.

Die antriebsintegrierte Sicherheitstechnik Safety on Board erfüllt Kategorie 3, Performance Level d nach EN 13849-1 sowie SIL2 nach EN62061 SIL2. Damit können Bediener bei geöffneter Schutztür die Maschinen gefahrlos einrichten und beladen. Rexroth setzt den Sicheren Stopp 2 (SS2) des Antriebsreglers ein und als zusätzliche Absicherung die vom Regler zyklisch getestete Motorbremse.

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