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Antriebstechnik in der Robotik Die Kunst des Greifens

Quelle: Faulhaber 7 min Lesedauer

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FAULHABER Antriebssysteme
Lenord, Bauer & Co. GmbH
Maxon Motor GmbH

Bis zu 20 Aktuatoren auf engstem Raum: Menschennahe Prothesen und Roboterhände fordern Konstrukteuren alles ab. Der Schlüssel liegt in hochintegrierten Antriebseinheiten für maximale Leistungsdichte.

Robotische und prothetische Hände gehören zu den technisch anspruchsvollsten Komponenten moderner Robotik- und Automationslösungen. (Bild: © franz12 – stock.adobe.com)
Robotische und prothetische Hände gehören zu den technisch anspruchsvollsten Komponenten moderner Robotik- und Automationslösungen.
(Bild: © franz12 – stock.adobe.com)

Robotische und prothetische Hände sollen dem menschlichen Vorbild in Funktion, Form und Intuition möglichst nahekommen, denn die Hand ist weit mehr als ein reines Werkzeug. Sie ist die zentrale Schnittstelle zur Umwelt und ermöglicht Interaktion, Kommunikation und feinste motorische Ausdrucksformen. Entsprechend hoch sind die Anforderungen an künstliche Hände: Sie sollen sich nicht wie ein technischer Fremdkörper anfühlen, sondern sich selbstverständlich und intuitiv in den Alltag integrieren. Um dieses Ziel zu erreichen, müssen Entwickler technische, funktionale und ergonomische Herausforderungen meistern.

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